在android中嵌入百度地圖需要做以下步驟：
使用百度地圖SDK的應用需要申請應用（AK）：
官網網址爲：http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key/create
如下圖：
要想成功申請AK還需要獲取項目的SHA1的值
要想成功拿到SHA1的值，就要獻給項目簽名，拿到當前項目的簽名文件：
簽名的具體步驟可以參考這篇文章：https://blog.csdn.net/qq_35500233/article/details/102505346
拿到簽名文件之後將簽名文件放到項目中的APP文件的目錄下，在項目中找到這個文件，右鍵“Open in Terminal” 在命令行中打開改文件 ，之後在命令行中輸入下面命令：
**keytool -list -v -keystore **.jks(簽名文件的文件名)
彈出輸入密鑰口令：我的是不用輸直接確定，就可以彈出下面的信息：
下面就可以拿到SHA1的值，然後拿到申請的AK
（在這裏我遇到一個坑，那就是我修改了項目的包名，沒有重新生成簽名文件，還是用舊的簽名文件去拿到SHA1的值，所以一直調用地圖的功能不成功）特此標記以下，記錄這次犯的錯，防止後續在犯
將AK加入到AndroidManifest.xml中：
<meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value="拿到的AK值" />
同時還遇到一個錯誤“LocationAuthManager Authentication Error errorcode = 230”，然而導致這個錯誤的原因就是上面我沒有用新的簽名文件去拿到SHA1的值造成的