關於 ST mems傳感器開發的一些技術分享

關於 STMicroelectronics mems傳感器開發的一些技術分享

ST 的傳感器芯片家族也非常強大，開發包資料全，開發效率高。

實驗材料：

  1、ST Nucleo 開發板系列 開發板
  2、X-Nucleo-IKSO1A2  擴展板
  3、ST 官方技術文檔（包括軟件、參考手冊等）

實驗步驟及技術要點：

1、將Mems擴展板安放在Nucleo 開發上，通過開發板自帶的usb虛擬串口連接電腦。當然實現與電腦的連接，必須首先安裝st 虛擬串口的驅動程序。安裝完成後，電腦會自動識別開發板上的串口。

2、安裝unicleo-GUI 上位機軟件

3、官網下載開發軟件包STM32CubeExpansion_MEMS1_V4.4.1，將對應的軟件通過Keil 或 IAR 開發工具下載到開發板上。

4、串口連接後，通過unicleo-GUI 上位機軟件 可以觀察到傳感器數據窗口

地磁傳感器：

溫溼度、氣壓傳感器：

加速度傳感器：

開發板嵌入式端的關鍵代碼分析：

1、main()函數分析：
開發板是利用HAL庫開發，首先還是

  /* STM32F4xx HAL library initialization:
  - Configure the Flash prefetch, instruction and Data caches
  - Configure the Systick to generate an interrupt each 1 msec
  - Set NVIC Group Priority to 4
  - Global MSP (MCU Support Package) initialization
*/
 HAL_Init();
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

然後是串口、RTC、Sensors 的配置初始化：

 /* Initialize UART */
  USARTConfig();
  /* Initialize RTC */
  RTC_Config();
  RTC_TimeStampConfig();
  /*Initialize Sensors*/
  initializeAllSensors();
  enableAllSensors();

2、主體程序while(1)部分:

• 與上位機的通訊指令交互:

if (UART_ReceivedMSG((TMsg*) &Msg))
{
  if (Msg.Data[0] == DEV_ADDR)
  {
    HandleMSG((TMsg*) &Msg);
    if ( DataLoggerActive )
    {
      AutoInit = 0;
    }
  }
}

• 利用RTC進行時間數據上報：

RTC_Handler(&Msg);

• 傳感器處理函數：

 Pressure_Sensor_Handler(&Msg);

Humidity_Sensor_Handler(&Msg);

Temperature_Sensor_Handler(&Msg);

Accelero_Sensor_Handler(&Msg);

Gyro_Sensor_Handler(&Msg);

Magneto_Sensor_Handler(&Msg);

總結：
STMicroelectronics 提供了完整的Mems 的解決方案。
學習、研究示例程序，是進階必經之路。