使用rtt官方的代码及env生成的工程，stm32f4，发现没有默认自带can接口，于是开始折腾
但是f429的工程是有的，对比了一下没有发现有什么不同
回来接着看407的目录
这个目录里是有的，但是这是后来发现的
通过已经有的uart的使用方式和初始化方式去反向找
有uart的文件就应该有can的文件
找到，绿框两个是stm32官方hal库的，蓝色应该是rt的库的
都在这两个文件里
使能hal库，注意这个宏
需要使能，找到这个宏，要使能
然后再rtt中使能，注意找到这个宏，没有要添加
到了这一步才发现，其实一开始就应该想到的，跟uart一样，需要使能，需要配置