海思3559av100 gpio操作

gpio操作就以一個點燈來舉例，本來不是很明白海思的說明，看了一些前輩的博文才明白：
海思芯片上GPIO操作步驟的整理

• 原理圖
  
  
  在開發板上有個D8的led燈，需要點亮這個led，就需要控制LED_CONTROL1這個引腳，它對應的是3559av100芯片上的SHUB_GPIO3_6,這個引腳是可以複用的，所以對它的功能需要設置一下。

• gpio設置說明
  下圖可以在 Hi3559AV100_PINOUT_CN.xlsx 找到。
  
  在手冊中找到這個引腳說明，要把它複用爲gpio模式，需要對低四位寫00，但是它的默認值是0x1400，默認就是gpio，所以不需要配置也可。

  複用爲gpio功能已經沒問題了，再來看看gpio配置爲輸出模式：
  
  在手冊中可以看到 SHUB GPIO3 的基地址爲 0x180D3000;
  
  首先需要控制gpio方向，是輸出還是輸入，我這是點燈，需要輸出爲高電平，因此，在偏移0x400（0x180D3400）的地址寫1，表示輸出；
  
  最後控制輸出。在這個地址偏移上需要好好理解下，圖中說PADDR[9:2]對應的就是data的偏移地址,
  我要控制的是shub gpio3_6，就是第三個gpio的第7位（GPIO_DATA[6]），那它對應的PADDR就是0b01_0000_0000,即爲0x100;就是在0x180D3100上寫0xff或者0x40。

• 實驗
  利用海思提供的小工具 himm 進行測試，這個小工具可以直接操作寄存器：

    himm 0x018050078 0x1400
    himm 0x180D3400 0x40     //第7位置1，表示輸出模式，此處最好讀出來再去修改對應位
    himm 0x180D3100 0x00     //燈滅
    himm 0x180D3100 0xff     //燈；亮