第一步：安装前准备用到的依赖包：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install build-essential python quilt devscripts python-setuptools python3
$ sudo apt-get install libssl-dev
$ sudo apt-get install cmake
$ sudo apt-get install libc-ares-dev
$ sudo apt-get install uuid-dev
$ sudo apt-get install daemon
第二步：下载并编译安装 libwebsockets（下载到 /home/mqtt目录下）
// libwebsockets的各版本下载地址可以去GitHub：https://github.com/warmcat/libwebsockets/releases
wget https://github.com/warmcat/libwebsockets/archive/v3.2.1.tar.gz
tar -zxvf libwebsockets_v3.2.1.tar.gz
cd libwebsockets_v.3.2.1
mkdir build
cd build
cmake ..
make install
第三步建立软连接：
nano /etc/ld.so.conf // 可以看到 include ld.so.conf.d/*.conf
// 添加一行第二步中libwebsocket编译后的lib的路径
/home/mqtt/libwebsockets_v.3.2.1/build/lib
// 保存后，执行
ldconfig
（注意：由于mosquitto在配置支持websocket时，需要上述的libwebsocket，所以如果没有第三步的建立软连接，则在后续操作中，会有下图错误）
wget https://mosquitto.org/files/source/mosquitto-1.6.8.tar.gz
tar zxvf mosquitto-1.6.8.tar.gz
cd mosquitto-1.6.8
nano confi.mk
// 将config.mk 的WITH_WEBSOCKETS:=NO 修改 为 WTIH_WEBSOCKETS:=yes
WITH_WEBSOCKETS:=yes
// 保存修改，开始编译安装 mosquitto, make && make install
make
make install
// 安装成功后，mosquitto的配置文件将在 /etc/mosquitto
cd /etc/mosquitto
cp mosquitto.conf.example mosquitto.conf
nano mosquitto.conf
// 在Default listener 这里添加
port 1883
listener 9001
protocol websockets
// 修改之后保存并退出
第五步：启动mosquitto服务
// 添加MOSQUITTO用户
adduser mosquitto
// mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf 前台启动方式
mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf -d //后台启动方式（推荐）
补充：
// 如果服务器是阿里云等云服务器还需要去云端控制台，为服务器防火墙添加规则，即开放1883/9001两个端口，这样服务器的两个端口对外开放// windows下测试 1883端口或者9001端口是否可以ping通1. 下载tcping这个小工具：https://elifulkerson.com/projects/tcping.php （下载地址）2. 然后把下载好的工具tcping.exe，放到电脑的C盘>Windows>System32 下面就行3. 重新打开CMD窗口，输入命令：tcping 指定的IP或者域名 端口号 。输入完回车就可以查看这个IP的端口是否是通着的。比如：tcping 10.20.66.37 8090// Linux下的方法在linux下，我们就直接可以用telnet命令来测试端口是否畅通。具体用法：telnet 指定的IP或者 域名 端口号.比如：telnet 10.20.66.37 8090// Ubuntu终端命令查看端口占用及关闭查看已经连接的服务端口（ESTABLISHED）：netstat -a查看所有的服务端口（LISTEN，ESTABLISHED）： netstat -ap查看指定端口，可以结合grep命令：netstat -ap | grep 8080也可以使用lsof命令：lsof -i:8080关闭端口使用若要关闭使用这个端口的程序，使用kill + 对应的pid:： kill -9 PID号ps：kill就是给某个进程id发送了一个信号。默认发送的信号是SIGTERM，而kill -9发送的信号是SIGKILL，即exit。exit信号不会被系统阻塞，所以kill -9能顺利杀掉进程。
参考文献：