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操作系統：CentOS
開發板：fl440
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1.簡介：
tslib背景：
在採用觸摸屏的移動終端中，觸摸屏性能的調試是個重要問題之一，因爲電磁噪聲的緣故，觸摸屏容易存在點擊不準確、有抖動等問題。
tslib是一個開源的程序，能夠爲觸摸屏驅動獲得的採樣提供諸如濾波、去抖、校準等功能，通常作爲觸摸屏驅動的適配層，爲上層的應用提供了一個統一的接口。
2.下載並解壓tslib-1.4.tar.gz
windows下下載http://download.csdn.net/detail/scholar_fish/4167788，然後上傳到linux服務器上！
[zoulei@CentOS ~]$ tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz
3.安裝
[zoulei@CentOS
~]$cd tslib/
[zoulei@CentOS
tslib]$./autogen.sh
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說明：這個時候如果直接運行autogen.sh這個文件的話，會出現如下錯誤：
configure.ac:24: error: possibly undefined macro: AC_DISABLE_STATIC
If this token and others are legitimate, please use m4_pattern_allow.
See the Autoconf documentation.
configure.ac:25: error: possibly undefined macro: AC_ENABLE_SHARED
configure.ac:26: error: possibly undefined macro: AC_LIBTOOL_DLOPEN
configure.ac:27: error: possibly undefined macro: AC_PROG_LIBTOOL
autoreconf: /usr/bin/autoconf failed with exit status: 1
原因是沒有安裝 automake，libtool這兩個 工具,於是要安裝這兩個工具！
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[zoulei@CentOS
tslib]$sudo yum install -y automake
[zoulei@CentOS
tslib]$sudo yum install -y libtool
[zoulei@CentOS
tslib]$ ls
acinclude.m4 autom4te.cache CVS NEWS tslib.pc.in
aclocal.m4 ChangeLog etc plugins
AUTHORS configure INSTALL README
autogen-clean.sh configure.ac m4 src
autogen.sh COPYING Makefile.am tests
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ps:1執行autogen.sh腳本文件後，系統會自動生成一個configure配置文件，這時候再執行./configure
文件時將生成Makefile
2. 執行./configure --prefix=（你自己的安裝目錄）--host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes CC=/opt/buildroot-2012.08/arm920t/usr/bin/arm-linux-gcc
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[zoulei@CentOS
tslib]$mkdir tslib
[zoulei@CentOS tslib]$cd tslib/
[zoulei@CentOS tslib]$pwd
/home/zoulei/tslib/tslib
[zoulei@CentOS
tslib]$./configure --prefix=/home/zoulei/tslib /tslib --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes CC=/opt/buildroot-2012.08/arm920t/usr/bin/arm-linux-gcc
[zoulei@CentOS
tslib]$make
[zoulei@CentOS
tslib]$make install
[zoulei@CentOS
tslib]$ls
bin etc include lib
[zoulei@CentOS tslib]$ tar -czf tslib.tar.gz tslib
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ps:這時候會生成bin etc include lib 4個文件，然後將這四個文件打包傳到開發板上，進入apps目錄
直接將壓縮包傳到apps目錄下，然後直接解壓！
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4.開發板上操作
>: cd apps
>: tftp -gr tslib.tar.gz 192.168.1.2
tslib.tar.gz 100% |*******************************| 63738 0:00:00 ETA
>: tar -xzf tslib.tar.gz
>: ls
tslib tslib .tar.gz
>: cd tslib/
>: ls
bin etc include lib
ps:這時候要設置一下系統環境配置
>:vi /etc/profile
接着進入vi apps/tslib/bin/ts.conf 修改配置文件
在末尾加入module_raw input 你也可以釋放被註釋掉的module_raw input
5.修改源代碼
[zoulei@CentOS linux-3.0]$ vim drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c
--- s3c2410_ts1.c 2017-04-19 05:13:12.216013784 -0700
+++ s3c2410_ts.c 2017-04-19 05:14:36.973013655 -0700
@@ -118,14 +118,18 @@
if (ts.count == (1 << ts.shift)) {
ts.xp >>= ts.shift;
ts.yp >>= ts.shift;
+
+ printk("%s: X=%lu,Y=%lu,count=%d\n",
+ __func__, ts.xp, ts.yp, ts.count);//modify by zoulei 2017.04.19
- dev_dbg(ts.dev, "%s: X=%lu, Y=%lu, count=%d\n",
- __func__, ts.xp, ts.yp, ts.count);
+ /*dev_dbg(ts.dev, "%s: X=%lu, Y=%lu, count=%d\n",
+ __func__, ts.xp, ts.yp, ts.count);*/
input_report_abs(ts.input, ABS_X, ts.xp);
input_report_abs(ts.input, ABS_Y, ts.yp);
input_report_key(ts.input, BTN_TOUCH, 1);
+ input_report_abs(ts.input, ABS_PRESSURE, 1);//add by zoulei
input_sync(ts.input);
ts.xp = 0;
@@ -140,6 +144,7 @@
ts.count = 0;
input_report_key(ts.input, BTN_TOUCH, 0);
+ input_report_abs(ts.input, ABS_PRESSURE, 0);//add by zoulei
input_sync(ts.input);
writel(WAIT4INT | INT_DOWN, ts.io + S3C2410_ADCTSC);
@@ -314,11 +319,13 @@
}
ts.input = input_dev;
- ts.input->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
+ ts.input->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS) | BIT(EV_SYN);//modify by zoulei
ts.input->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
input_set_abs_params(ts.input, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(ts.input, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
-
+ input_set_abs_params(ts.input, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);/*add by zoulei*/
+
ts.input->name = "S3C24XX TouchScreen";
ts.input->id.bustype = BUS_HOST;
ts.input->id.vendor = 0xDEAD; *****************************************************************************************************************************
說明:在tslib/plugins目錄下，input-raw.c源碼裏面有一個check_fd函數，這個函數是爲了檢測設備是否爲觸摸屏，首先tslib通過EVIOCGVERSION來獲取驅動的版本號，然後再通過EVIOCGBIT來判斷設備是否爲觸摸屏，最後獲取觸摸屏的X軸（ABS_X），Y軸（ABS_Y），以及壓力（ABS_PRESSURE）。其中只要有一項內容不正確，tslib都會認爲該設備不是觸摸屏，而打印出“selected device is not a touchscreen I understand”錯誤。所以，當我們用手指觸摸觸摸屏時不出錯，就需要修改s3c2410_ts.c！
通過查看linux-3.0中的觸摸屏驅動文件s3c2410_ts.c，發現系統沒有給出ABS_PRESSURE，因此爲了與tslib一致，linux-3.0要加上ABS_PRESSURE內容。在touch_timer_fire函數中的第一input_sync(ts.input);前添加下面函數：input_report_abs(ts.input, ABS_PRESSURE, 1);（內核將壓力值上報給tslib）
在該函數中的第二input_sync(ts.input);前添加：
input_report_abs(ts.input, ABS_PRESSURE, 0);
在s3c2410ts_probe函數內的ts.input->name = "S3C24XX TouchScreen";語句前添加：
input_set_abs_params(ts.input, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
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通過上面的修改，就可以使tslib能夠正確識別出開發板的觸摸屏，執行ts_calibrate和ts_test命令可以成功的顯示校準信息！
6.測試
觸摸屏模時，開發板會顯示如下信息:（前提是你在觸摸之前要寫個測試程序，測試程序並且在運行）
>: touch_timer_fire: X=465,Y=772,count=4
touch_timer_fire: X=468,Y=761,count=4
touch_timer_fire: X=470,Y=765,count=4
touch_timer_fire: X=469,Y=773,count=4
touch_timer_fire: X=468,Y=768,count=4
touch_timer_fire: X=469,Y=769,count=4
touch_timer_fire: X=471,Y=766,count=4
touch_timer_fire: X=471,Y=771,count=4
touch_timer_fire: X=470,Y=764,count=4
touch_timer_fire: X=471,Y=769,count=4
touch_timer_fire: X=470,Y=767,count=4
touch_timer_fire: X=471,Y=769,count=4
touch_timer_fire: X=469,Y=774,count=4
touch_timer_fire: X=470,Y=771,count=4
>: cd
>: cd apps/tslib/bin/
>: ls
ts_calibrate ts_harvest ts_print ts_print_raw ts_test
>: ./ts_calibrate
xres = 480, yres = 27
Took 10 samples...
Top left : X = 545 Y = 733
Took 1 samples...
Top right : X = 542 Y = 554
Took 1 samples...
Bot right : X = 519 Y = 541
Took 18 samples...
Bot left : X = 566 Y = 517
Took 14 samples...
Center : X = 703 Y = 598
1035.643555 -0.380085 -0.980438
510.537109 0.032967 -0.668516
Calibration constants: 67871936 -24909 -64254 33458560 2160 -43811 65536
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說明：執行後屏幕上，依次出現5個點，依次點擊進行校準，校準完畢後，在/etc下會產生pointercal文件，供其他用戶使用，ts_calibrate是一個應用程序
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>: ./ts_test
touch_timer_fire: X=727,Y=580,count=4
touch_timer_fire: X=723,Y=562,count=4
52.518706: 190 146 1
touch_timer_fire: X=722,Y=559,count=4
52.528737: 203 154 1
touch_timer_fire: X=722,Y=561,count=4
52.538663: 208 157 1
touch_timer_fire: X=723,Y=561,count=4
52.548520: 207 157 1
52.558477: 212 159 1
52.565143: 210 159 0
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說明;./ts_test 檢測一下校正的結果，屏幕上出現兩個按鈕，分別爲，Drag時，光標隨着手指移動，另一個Draw是在屏幕上畫畫
屏幕最上方會出現二個按鈕，分別爲“Drag”、“Draw”，默認是第一個，因此，用觸摸筆點擊任何一處，十字光標便會到那裏。
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>: ./ts_print_raw
touch_timer_fire: X=777,Y=616,count=4
91.711468: 777 616 1touch_timer_fire: X=777,Y=621,count=4
touch_timer_fire: X=777,Y=608,count=4
91.716543: 777 621 1touch_timer_fire: X=777,Y=607,count=4
touch_timer_fire: X=777,Y=597,count=4
91.721495: 777 608 1touch_timer_fire: X=777,Y=605,count=4
91.726557:touch_timer_fire: X=777,Y=592,count=4
777 607 touch_timer_fire: X=777,Y=605,count=4
1
91.731481: touch_timer_fire: X=776,Y=600,count=4
777 597 touch_timer_fire: X=776,Y=603,count=4
1
91.736554: touch_timer_fire: X=777,Y=597,count=4
777 605 1
91.741555: 777 592 1
91.746561: 777 605 1
91.751522: 776 600 1
91.756495: 776 603 1
91.761493: 777 597 1
91.765179: 0 0 0
91.765281: 777 597 0
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說明：./ts_print_raw 將屏幕座標的原始數據打印出來
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如果執行以上文件能成功的在開發板上顯示信息，則說明tslib移植成功了！
7.遇到的問題
selected device is not a touchscreen I understand，