關於stm32輸出比較不同模式的分析
輸出比較模式總共有6種。分別是：
TIM_OCMode_Timing輸出比較時間模式 (輸出引腳凍結無效)TIM_OCMode_Active輸出比較主動模式 (匹配時設置輸出引腳爲有效電平，當計數值爲比較/捕獲寄存器值相同時，強制輸出爲高電平TIM_OCMode_Inactive輸出比較非主動模式 (匹配時設置輸出引腳爲無效電平，當計數值爲比較/捕獲寄存器值相同時，強制輸出爲低電平)TIM_OCMode_Toggle輸出比較翻轉觸發模式(當計數值與比較/捕獲寄存器值相同時，翻轉輸出引腳的電平)TIM_OCMode_PWM1向上計數時，當TIMx_CNT < TIMx_CCR時，輸出電平有效，否則爲無效向下計數時，當TIMx_CNT > TIMx_CCR時，輸出電平無效，否則爲有效。TIM_OCMode_PWM2向上計數時，當TIMx_CNT > TIMx_CCR時，輸出電平有效，否則爲無效向下計數時，當TIMx_CNT < TIMx_CCR時，輸出電平無效，否則爲有效。
其中，PWM是最重要也是最常用的模式，很多資料分析的很透徹，這裏不再贅述。
輸出比較時間模式的輸出引腳會被凍結，此模式通常用於產生普通的定時器中斷。
其餘幾個模式中，當“當計數值爲比較/捕獲寄存器值相同時” 即CCRX=CNT時，會引發後面所說的事件。而TIM_OCMode_Active與TIM_OCMode_Inactive僅觸發一次，之後就會出現一直爲高電平或者低電平。TIM_OCMode_Toggle會每次在CCRX=CNT時都翻轉，所以也形成一個PWM。由於一個週期只翻轉一次，佔空比只會是百分之五十，週期爲參數period的兩倍，頻率爲1/2。