轉載自：http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang/article/details/51768462
一、ARM處理器7種工作模式（特權模式 特權模式異常模式）
- 用戶模式（USR）：正常程序執行模式，不能直接切換到其他模式
- 系統模式（SYS）：運行操作系統的特權任務，與用戶模式類似，但具有可以直接切換到其他模式等特權
- 快中斷模式（FIQ）：支持高速數據傳輸及通道處理，FIQ異常響應時進入此模式
- 中斷模式（IRQ）：用於通用中斷處理，IRQ異常響應時進入此模式
- 管理模式（SVC）：操作系統保護模式，系統復位和軟件中斷響應時進入此模式（由系統調用執行軟中斷SWI命令觸發）
- 中止模式（ABT）：用於支持虛擬內存和/或存儲器保護，在ARM7TDMI沒有大用處
- 未定義模式（UND）：支持硬件協處理器的軟件仿真，未定義指令異常響應時進入此模式
除用戶模式外，其餘6種工作模式都屬於特權模式
特權模式中除了系統模式以外的其餘5種模式稱爲異常模式
大多數程序運行於用戶模式
進入特權模式是爲了處理中斷、異常、或者訪問被保護的系統資源
硬件權限級別：系統模式 > 異常模式 > 用戶模式
快中斷與慢中斷區別：快中斷處理時禁止中斷
二、異常的優先級
三、存儲器格式
- 大端格式：高字節在低地址，低字節在高地址
- 小端格式：高字節在高地址，低字節在低地址
四、ARM體系的CPU有兩種工作狀態
- ARM狀態
- THumb狀態
五、Linux操作系統與ARM工作模式
首先，ARM開發板在剛上電或復位後都會首先進入SVC即管理模式，此時、程序計數器R15-PC值會被賦爲0x0000 0000；bootloader就是在此模式下，位於0x0000 0000的NOR FLASH或SRAM中裝載的，因此、開機或重啓後bootloader會被首先執行。
接着，bootloader引導Linux內核，此時、Linux內核一樣運行在ARM的SVC即管理模式下；當內核啓動完畢、準備進入用戶態init進程時，內核將ARM的當前程序狀態CPSR寄存器M[4:0]設置爲10000、進而用戶態程序只能運行在ARM的用戶模式。
由於ARM用戶模式下對資源的訪問受限，因此、可以達到保護Linux操作系統內核的目的。
需要強調的是：Linux內核態是從ARM的SVC即管理模式下啓動的，但在某些情況下、如：硬件中斷、程序異常（被動）等情況下進入ARM的其他特權模式，這時仍然可以進入內核態（因爲就是可以操作內核了）；同樣，Linux用戶態是從ARM用戶模式啓動的，但當進入ARM系統模式時、仍然可以操作Linux用戶態程序（進入用戶態，如init進程的啓動過程）。
即：Linux內核從ARM的SVC模式下啓動，但內核態不僅僅指ARM的SVC模式（還包括可以訪問內核空間的所有ARM模式）；Linux用戶程序從ARM的用戶模式啓動，但用戶態不僅僅指ARM的用戶模式。
參考文獻：