前（fei）言（hua）：
最近搞“考勤系统”其中有个“考勤打卡不能超过设置打卡地点多少m需求”，查询帖子，参照相关帖子，做个笔记，方便以后使用。
先上测试结果吧:
比网上多数看不懂的算法要准确一些，虽然依然跟百度地图上的测量结果稍有出入，不过已经足够应付一般的需求了~
思路：
1. 地球本身是个不规则的球体，这里将其看着一个规制球体
2. 半径取平均值：6371.393千米
3. 计算公式采用“球面距离公式”：S=R·arccos[cosβ1cosβ2cos（α1-α2）+sinβ1sinβ2]
4. 对公式的理解：设需要求距离的两点为A、B，球心为O。可以分解成3步：
① cosβ1cosβ2cos（α1-α2）+sinβ1sinβ2——求∠AOB的余弦值，这里是难点，得到这部分公式的推导过程比较复杂；
② arccos[∠AOB的余弦值]——求∠AOB的反余弦值，值域为[0,π]，本质是 ∠AOB角度 / 180° * π；
③ R·∠AOB的反余弦值，等价于 R·∠AOB角度 / 180° * π，这里集合弧长公式很好理解
注意：
1. 经纬度，在本质上是角度
2. Java中的Math类提供的sin和con方法的参数是弧度，而不是角度
3. 公式里面的“arccos”是反余弦算法，在Math类中为acos()方法
package com.chinacoal.microservice.util.tool;
import java.awt.geom.Point2D;
import java.math.BigDecimal;
import java.math.RoundingMode;
/**
* @author sc
* @version V1.0
* @createTime 2020/6/26 17:21
* @description
*/
public class LocationUtils {
// 平均半径,单位：m
private static final double EARTH_RADIUS = 6371393;
/**
* 通过AB点经纬度获取距离 整数
* @param pointA A点(经，纬)
* @param pointB B点(经，纬)
* @return 距离(单位：米)
*/
public static long getDistance(Point2D pointA, Point2D pointB) {
// 经纬度（角度）转弧度。弧度用作参数，以调用Math.cos和Math.sin
// A经弧度
double radiansAX = Math.toRadians(pointA.getX());
// A纬弧度
double radiansAY = Math.toRadians(pointA.getY());
// B经弧度
double radiansBX = Math.toRadians(pointB.getX());
// B纬弧度
double radiansBY = Math.toRadians(pointB.getY());
// 公式中“cosβ1cosβ2cos（α1-α2）+sinβ1sinβ2”的部分，得到∠AOB的cos值
double cos = Math.cos(radiansAY) * Math.cos(radiansBY) * Math.cos(radiansAX - radiansBX)
+ Math.sin(radiansAY) * Math.sin(radiansBY);
// 反余弦值
double acos = Math.acos(cos);
// 最终结果
double h = EARTH_RADIUS * acos;
//四舍五入
long f1 = Math.round(h);
//保留小数后两位
/* BigDecimal b = new BigDecimal(h);
double f1 = b.setScale(2, RoundingMode.HALF_UP).doubleValue();*/
return f1;
}
/**
* 通过AB点经纬度获取距离 真实距离
* @param pointA A点(经，纬)
* @param pointB B点(经，纬)
* @return 距离(单位：米)
*/
public static double getDistanceDouble(Point2D pointA, Point2D pointB) {
// 经纬度（角度）转弧度。弧度用作参数，以调用Math.cos和Math.sin
// A经弧度
double radiansAX = Math.toRadians(pointA.getX());
// A纬弧度
double radiansAY = Math.toRadians(pointA.getY());
// B经弧度
double radiansBX = Math.toRadians(pointB.getX());
// B纬弧度
double radiansBY = Math.toRadians(pointB.getY());
// 公式中“cosβ1cosβ2cos（α1-α2）+sinβ1sinβ2”的部分，得到∠AOB的cos值
double cos = Math.cos(radiansAY) * Math.cos(radiansBY) * Math.cos(radiansAX - radiansBX)
+ Math.sin(radiansAY) * Math.sin(radiansBY);
// 反余弦值
double acos = Math.acos(cos);
// 最终结果
double h = EARTH_RADIUS * acos;
return h;
}
/**
* 通过AB点经纬度获取距离 小数后俩位
* @param pointA A点(经，纬)
* @param pointB B点(经，纬)
* @return 距离(单位：米)
*/
public static double getDistanceDoubleBy2(Point2D pointA, Point2D pointB) {
// 经纬度（角度）转弧度。弧度用作参数，以调用Math.cos和Math.sin
// A经弧度
double radiansAX = Math.toRadians(pointA.getX());
// A纬弧度
double radiansAY = Math.toRadians(pointA.getY());
// B经弧度
double radiansBX = Math.toRadians(pointB.getX());
// B纬弧度
double radiansBY = Math.toRadians(pointB.getY());
// 公式中“cosβ1cosβ2cos（α1-α2）+sinβ1sinβ2”的部分，得到∠AOB的cos值
double cos = Math.cos(radiansAY) * Math.cos(radiansBY) * Math.cos(radiansAX - radiansBX)
+ Math.sin(radiansAY) * Math.sin(radiansBY);
// 反余弦值
double acos = Math.acos(cos);
// 最终结果
double h = EARTH_RADIUS * acos;
//保留小数后两位
BigDecimal b = new BigDecimal(h);
double f1 = b.setScale(2, RoundingMode.HALF_UP).doubleValue();
return f1;
}
public static void main(String[] args) {
//中煤大厦西门
// Point2D pointDD = new Point2D.Double( 116.414735,39.963634);
// 北京 将宅口
//Point2D pointDD = new Point2D.Double(116.414942,39.963859);
// 北京 将宅十字路口
//Point2D pointDD = new Point2D.Double(116.414775,39.965553);
//北京 将宅十字路口东门116.417304,39.9652
Point2D pointDD = new Point2D.Double(116.417304,39.9652);
// 北京 将宅口
Point2D pointXD = new Point2D.Double(116.414942,39.963859);
double distanceDouble = getDistanceDouble(pointDD, pointXD);
System.out.println(distanceDouble);
System.out.println(distanceDouble<200);
System.out.println();
double distanceDouble2 = getDistanceDoubleBy2(pointDD, pointXD);
System.out.println(distanceDouble2);
System.out.println(distanceDouble2<200);
System.out.println();
Long distance = getDistance(pointDD, pointXD);
System.out.println(distance);
System.out.println(distance<200);
System.out.println();
/* // 北京 东单地铁站
Point2D pointDD = new Point2D.Double(116.425249, 39.914504);
// 北京 西单地铁站
Point2D pointXD = new Point2D.Double(116.382001, 39.913329);
System.out.println(getDistance(pointDD, pointXD));
System.out.println();*/
/* // 北京 天安门
Point2D pointTAM = new Point2D.Double(116.403882, 39.915139);
// 广州 越秀公园
Point2D pointGZ = new Point2D.Double(113.272422, 23.147387);
System.out.println(getDistance(pointTAM, pointGZ));
System.out.println();*/
/* // 四川大学
Point2D pointSCDX = new Point2D.Double(104.090539, 30.636951);
// 成都南站
Point2D pointCDNZ = new Point2D.Double(104.074238, 30.612572);
System.out.println(getDistance(pointSCDX, pointCDNZ));
System.out.println();*/
}
}
测试代码：附上百度地图座标拾取系统，方便各位测试
下面为 测试取的点
参照 感谢