1. 安裝CUDA Driver，toolkit，SDK
a) 建議driver，toolkit，SDK的順序，默認路徑安裝
b) 如果筆記本用戶，可以選擇強行安裝3.1的驅動包（選擇對應臺式機的型號），但是會有部分遊戲隨機花屏等問題。可以裝2.2就有筆記本驅動
2. 安裝Visual studio 2005
3. 安裝wizard x32版
4. 環境配置
a) 將
i. C:/Documents and Settings/All Users/Application Data/NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK/C/bin/win32/Debug；
ii. C:/Documents and Settings/All Users/Application Data/NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK/C/bin/win32/emudebug;
iii. C:/Documents and Settings/All Users/Application Data/NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK/C/bin/win32/release;
添加到path中
b) 打開vs2005，工具，選項，項目和解決方案，VC++目錄，
庫文件中添加
C:/Documents and Settings/All Users/Application Data/NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK/C/common/lib
C:/CUDA/lib
包含文件中添加
C:/CUDA/include
C:/Documents and Settings/All Users/Application Data/NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK/C/common/inc
源文件中添加
C:/Documents and Settings/All Users/Application Data/NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK/C/common/src
c) VC++項目設置，
d) C/C++擴展名添加*.cu
e) 包含擴展名添加.cuh
f) 規則文件搜索路徑設爲
C:/Documents and Settings/All Users/Application Data/NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK/C/common
g) 到此可以新建一個項目測試一下hello cuda能否運行。
h) 調試程序時
在工程上右鍵選custom build rules->Find Existing，選中cuda.rules，點擊ok。
在工程上右鍵選屬性，在CUDA中
GPU Architecture選擇sm_13
Use Fast Math 選擇“是”
Optimization選擇Maximize speed或Full Optimization
Set the default "CUDA -> Advanced -> GPU Architecture Compile Name" as "1.0(virtual) Arch", You may change it depends on your system.
Set the default "CUDA -> Advanced -> GPU Architecture Code Name" as "1.0(hardware) code", You may change it depends on your system.
Set the default "CUDA -> Output -> Inern Mode" as "Real" in Debug & Release;
5. 安裝Visual Assist
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6. VA配置
a) 將C:/Documents and Settings/All Users/Application Data/NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK/C/doc/syntax_highlighting/visual_studio_8中的usertype.dat拷貝到C:/Program Files/Microsoft Visual Studio 8/Common7/IDE中
b) 打開VS2005，選擇工具-選項-文本編輯器-文件擴展名，在擴展名編輯框中填入cu，在編輯器下拉菜單中選擇Microsoft Visual C++，單擊添加，然後點擊確定。
c) 打開註冊表，在HKEY_LOCAL_MACHINE/SOFTWARE /Microsoft/VisualStudio/9.0/Languages/File Extensions/.cpp下面添加子鍵 .cu 然後copy .cpp的鍵值到.cu。這樣才能表示cu也是VS下的VC的工程文件。
d) 打開VS，運行下VA（建立一個CPP工程，折騰到VA能用爲止），關掉IDE，否則註冊表不會添加對應信息。
e) HKEY_CURRENT_USER/Software/Whole Tomato/Visual Assist X/VANet8 在ExtSource鍵添加鍵值.cu
f) 打開Visual Assist屬性，在projects 的C/C++ Directories custom下面添加CUDA的頭文件目錄，這樣才能在Visual Assist 生成規則的時候找到CUDA自身的特殊定義才能生成Visual Assist的關鍵字，如__global__.
添加的目錄有C:/CUDA/include，C:/Documents and Settings/All Users/Application Data/NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK/C/common/inc
Source file中添加C:/Documents and Settings/All Users/Application Data/NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK/C/common/src
經驗：
fatal error LNK1181: 無法打開輸入文件“cutil32D.lib”，雖然安裝了cuda Toolkit和cuda SDK，但是沒有這個文件。
解決方法：
在SDK的安裝目錄的下級目標 C\common\ 裏面有cutil_xxx之類的工程（後面的xxx是vs2008或vs2010），用vs打開工程，選“批生成”（我直接Debug了一下），把所有配置的lib都生產，或自己選配置生成需要的lib。
這樣就有了cutil32D.lib
之後添加路徑，具體的方法是在VS2008裏面Tools->Options->Projects and Solutions下的VC++ Directories，在右邊添加相應的目錄（include和lib）。最方便的是在環境變量裏面添加相應的環境變量，並添加好目錄，那麼在這裏添加的話，直接將環境變量的名字直接添加進來就可以了。添加環境變量時，添加進系統變量，註銷重新登錄系統就可以生效了。
編譯時應選擇生成規則中的cuda規則，否則#include <*.cu> 會提示找不到該文件。
若程序編譯時出現重複定義的錯誤，則在kernel函數聲明前前缺少static，正確應該如下：__global__ static void (保證該函數只能在本文件中的函數所調用，不能被其他文件所調用）因此不會出現以上重定義現象