1. 安装CUDA Driver，toolkit，SDK
a) 建议driver，toolkit，SDK的顺序，默认路径安装
b) 如果笔记本用户，可以选择强行安装3.1的驱动包（选择对应台式机的型号），但是会有部分游戏随机花屏等问题。可以装2.2就有笔记本驱动
2. 安装Visual studio 2005
3. 安装wizard x32版
4. 环境配置
a) 将
i. C:/Documents and Settings/All Users/Application Data/NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK/C/bin/win32/Debug；
ii. C:/Documents and Settings/All Users/Application Data/NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK/C/bin/win32/emudebug;
iii. C:/Documents and Settings/All Users/Application Data/NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK/C/bin/win32/release;
添加到path中
b) 打开vs2005，工具，选项，项目和解决方案，VC++目录，
库文件中添加
C:/Documents and Settings/All Users/Application Data/NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK/C/common/lib
C:/CUDA/lib
包含文件中添加
C:/CUDA/include
C:/Documents and Settings/All Users/Application Data/NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK/C/common/inc
源文件中添加
C:/Documents and Settings/All Users/Application Data/NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK/C/common/src
c) VC++项目设置，
d) C/C++扩展名添加*.cu
e) 包含扩展名添加.cuh
f) 规则文件搜索路径设为
C:/Documents and Settings/All Users/Application Data/NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK/C/common
g) 到此可以新建一个项目测试一下hello cuda能否运行。
h) 调试程序时
在工程上右键选custom build rules->Find Existing，选中cuda.rules，点击ok。
在工程上右键选属性，在CUDA中
GPU Architecture选择sm_13
Use Fast Math 选择“是”
Optimization选择Maximize speed或Full Optimization
Set the default "CUDA -> Advanced -> GPU Architecture Compile Name" as "1.0(virtual) Arch", You may change it depends on your system.
Set the default "CUDA -> Advanced -> GPU Architecture Code Name" as "1.0(hardware) code", You may change it depends on your system.
Set the default "CUDA -> Output -> Inern Mode" as "Real" in Debug & Release;
5. 安装Visual Assist
破解版一大堆自己找吧
6. VA配置
a) 将C:/Documents and Settings/All Users/Application Data/NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK/C/doc/syntax_highlighting/visual_studio_8中的usertype.dat拷贝到C:/Program Files/Microsoft Visual Studio 8/Common7/IDE中
b) 打开VS2005，选择工具-选项-文本编辑器-文件扩展名，在扩展名编辑框中填入cu，在编辑器下拉菜单中选择Microsoft Visual C++，单击添加，然后点击确定。
c) 打开注册表，在HKEY_LOCAL_MACHINE/SOFTWARE /Microsoft/VisualStudio/9.0/Languages/File Extensions/.cpp下面添加子键 .cu 然后copy .cpp的键值到.cu。这样才能表示cu也是VS下的VC的工程文件。
d) 打开VS，运行下VA（建立一个CPP工程，折腾到VA能用为止），关掉IDE，否则注册表不会添加对应信息。
e) HKEY_CURRENT_USER/Software/Whole Tomato/Visual Assist X/VANet8 在ExtSource键添加键值.cu
f) 打开Visual Assist属性，在projects 的C/C++ Directories custom下面添加CUDA的头文件目录，这样才能在Visual Assist 生成规则的时候找到CUDA自身的特殊定义才能生成Visual Assist的关键字，如__global__.
添加的目录有C:/CUDA/include，C:/Documents and Settings/All Users/Application Data/NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK/C/common/inc
Source file中添加C:/Documents and Settings/All Users/Application Data/NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK/C/common/src
经验：
fatal error LNK1181: 无法打开输入文件“cutil32D.lib”，虽然安装了cuda Toolkit和cuda SDK，但是没有这个文件。
解决方法：
在SDK的安装目录的下级目标 C\common\ 里面有cutil_xxx之类的工程（后面的xxx是vs2008或vs2010），用vs打开工程，选“批生成”（我直接Debug了一下），把所有配置的lib都生产，或自己选配置生成需要的lib。
这样就有了cutil32D.lib
之后添加路径，具体的方法是在VS2008里面Tools->Options->Projects and Solutions下的VC++ Directories，在右边添加相应的目录（include和lib）。最方便的是在环境变量里面添加相应的环境变量，并添加好目录，那么在这里添加的话，直接将环境变量的名字直接添加进来就可以了。添加环境变量时，添加进系统变量，注销重新登录系统就可以生效了。
编译时应选择生成规则中的cuda规则，否则#include <*.cu> 会提示找不到该文件。
若程序编译时出现重复定义的错误，则在kernel函数声明前前缺少static，正确应该如下：__global__ static void (保证该函数只能在本文件中的函数所调用，不能被其他文件所调用）因此不会出现以上重定义现象