我們首先要了解的信息有以下五點：
1、充電機和BMS之間通信網絡採用CAN2.0B通訊協議。
2、在充電過程中，充電機和BMS監測電壓、電流和溫度等參數，同時BMS管理整個充電過程。
3、充電機和BMS之間的CAN通信網絡應由充電機和BMS兩個節點組成。
數據信息傳輸採用低字節先發送的格式。
4、正的的電流表示放電，負的電流表示充電。
5、執行本標準的充電機和BMS宜具備向前兼容性。
1、什麼是報文？
一個或多個具有相同參數組編號的“CAN數據幀”
--《GB/T 27930-2015》3.3
2、什麼是CAN數據幀？
用於傳輸數據的CAN協議所必需的有序位域，以幀起始（SOF）開始，幀結束（EOF）結尾。
--《GB/T 27930-2015》3.2
3、一個CAN數據幀包都含什麼？
每個CAN數據幀包含一個單一的協議數據單元（PDU），協議數據單元由七部分組成，恩別是優先權、保留位、數據頁、PDU格式、PDU待定、源地址和數據域。其中前六部分組成CAN標識符（幀ID）完整的協議數據單元如下：
從上圖可以看出協議數據單元由CAN標識符（幀ID）和數據域組成，而標識符由以下部分組成：
P：優先權，從最高0設置到最低7
R：保留位，本協議中默認爲0
DP：數據頁，本協議中默認爲0
PF：PDU格式，用來確定PDU的格式，以及數據與對應的參數組編號
PS：PDU特定格式，PS值取決於PDU格式，本標準中採用PDU1格式，PS值爲目標地址
SA：源地址，即此發送報文的源地址
DATA：數據域，若給定參數組數據長度≤8字節，按照第九章規定的報文長度進行傳輸。若給定參數組數據長度爲9-1785字節時，數據傳輸需多個CAN數據域，通過傳輸協議功能 的連接管理能力來建立和關閉多包參數組的通信，詳見6.5的規定。附圖如下
以上引自《GB/T 27930-2015》6.2
充電機和BMS的地址分配如下：
|
裝置 |
首選地址 |
|
充電機 |
86（56H） |
|
BMS |
244（F4H） |
由以上信息得知，組成幀ID的29位數據其中R（保留位）、DP（數據頁）、PS（目標地址）、SA（源地址）這18位數據是已知數據，我們要得出幀ID只需再確定P（優先權）、PF（PDU格式）兩項即可。
同時協議中又指出，PGN的第二個字節爲PDU格式（PF）值，高字節和低字節均爲00H。那麼PF值也是已知數據，所以我們只需要根據協議中給出的報文優先權和PGN（參數組便函）值即可得出幀ID。《GB/T 27930-2015》6.4
下面我們以協議中的第一條報文CHM爲例計算它對應的幀ID
從協議中可獲取CHM報文相關信息如下：
SA源地址：56H
PS目的地址：F4H
PGN參數組編號：002600H
PF值：PF值爲PGN的第二個字節，即26H
DP:0
R:0
P:6
將已知數據填充到相應位以後可得上表第三行，然後將十六進制數據展開爲二進制數據可以得到第四行，然後再將29位數據從低位到高位去轉換成16進制數據可以得到第5行數據，所以最後CHM的幀ID爲1826F456H。
按照上面同樣的方法可以得到整個通訊協議中，所有報文的幀ID如下表：
部分報文數據傳輸長度超過8字節，啓動TP.CM協議將數據分包發送，TP.CM協議具體格式在《SAE J1939-21》5.3.10中有詳細說明。