春秋時期，周王勢微，已經無法有效控制天下諸侯。各諸侯國爲了各自的利益，展開了激烈的爭霸，共產生了齊桓公、晉文公、楚莊王、秦穆公、宋襄公五個霸主，又說吳王闔閭和越王勾踐也是其中之一，但齊桓公是公認的、當之無愧的首霸。因爲，齊桓公重用管仲、鮑叔牙富國強兵，平定宋國內亂，九合諸侯，北擊山戎、南伐楚國，成爲中原第一個霸主，並受周王賞賜，在事業和道義上都無可挑剔。
齊桓公之所以能成爲春秋首霸，在於他是一個從諫如流，愛惜人才，不計前嫌的人。齊桓公在還沒有成爲國君之前叫公子小白，管仲輔佐公子糾爲了讓他回國繼承君位，在半路上攔截小白，並用箭射中了他的帶鉤，小白咬舌吐血假裝倒地而死才騙過了管仲。如果不是這個帶鉤的幸運保護，小白很可能就此會喪命。即便只是受傷，這都會大大增加他繼承君位的難度。換此深仇大恨，誰都會咽不下這口氣，小白也是如此。當他成爲齊國國君後，就要殺管仲報仇雪恨。但鮑叔牙對他說，如果想要成就霸業就必須要留用管仲。對於這位護送自己坐上齊國君位的重臣的意見，小白一時可能不明白，但他一定覺得鮑叔牙自有他的道理，於是採納了他的意見。小白與管仲一討論霸業，發現他的確是個人才，馬上拜其爲大夫委以政事。靠着管仲和鮑叔牙的輔佐，小白逐漸稱霸各國。
齊桓公很了不起，他願意重用曾經傷害過自己的人。只要是個人才，肯爲國出力，他就願意任用。他要感謝鮑叔牙，如果不是鮑叔牙識人要他留下管仲，日後他也成不了如此的霸業。管仲擁有經天緯地之才，如果他幸運地射死了公子小白，輔佐公子糾一定也能成就一番事業。但可惜管仲沒有射死小白，小白成爲國君後還要殺了他，因爲鮑叔牙的諫言才保住了他。所以，管仲也要感謝鮑叔牙，因爲鮑叔牙才讓他再次有施展才能的機會。如果他就此死在了魯國，歷史上就不會再留下他的事蹟。
鮑叔牙和管仲本來是敵對關係，分別輔佐不同的主公。但當公子糾死後，自己的主公成爲齊國國君，鮑叔牙又能放下前嫌以國家社稷爲重，向齊桓公引薦管仲，自己甘願退居其後。如果換成其他胸襟不寬廣的人，巴不得制對手於死地，絕不可能還讓對方超過自己居於其上。齊桓公的春秋霸業，是靠管仲、鮑叔牙君臣三人共同的齊心協力、相互的成就才能成此大業。但這一切都始於鮑叔牙在其中協調、穿針引線，他把齊桓公和管仲牢牢連在一起。他雖然沒有管仲的才能，但他卻是最重要的人，他的人品第一。