AMAP-TECH算法大賽開賽!基於車載視頻圖像的動態路況分析

阿里巴巴高德地圖AMAP-TECH算法大賽於7月8日開啓初賽,賽題爲「基於車載視頻圖像的動態路況分析」,活動邀請了業界權威專家擔任評委,優秀選手不僅可以瓜分豐厚的獎金,領取榮譽證書,還有機會進入高德地圖【終面通道】!趕緊邀請小夥伴一起來參賽吧。

報名請戳:
https://tianchi.aliyun.com/competition/entrance/531809/introduction

下面給大家介紹下大賽詳情。

一、背景
高德地圖每天會爲用戶提供海量的定位和路線導航規劃服務,其所提供的路況狀態信息(即道路交通是擁擠、緩行還是暢通)的準確性會影響到用戶在出行過程中的決策和體驗。傳統的路況狀態主要依靠駕車用戶的軌跡信息生成。在用戶少、駕駛行爲異常的道路上,這種方法難以保證路況狀態的準確性。

車載視頻圖像包含了更多的信息量,給了我們另外一個解決問題的視角。通過視頻或圖片,可以觀察到路面的真實狀態,包括機動車數量、道路寬度和空曠度等等。基於車載視頻圖像可以獲取更準確的路況狀態,爲用戶出行提供更高質量的服務。

本賽題要求參賽者通過計算機視覺等人工智能算法,基於視頻圖像中識別到的路面信息來判斷道路通行狀態,提高道路路況狀態判斷的準確性,從而提升高德地圖用戶的出行體驗。

二、賽題描述及數據說明

術語說明

路況:根據道路的平均車速、道路等級,對道路上車輛通行狀態的描述,分爲暢通緩行擁堵三個等級,在高德地圖上顯示爲綠色、黃色、紅色,如圖1所示。

參考幀:存在圖像序列內路況狀態漸變的情況,每個圖像序列存在一幅參考幀圖像,參考幀時刻的路況狀態爲該圖像序列的真值路況狀態。

圖1. 路況狀態示意圖

 

問題定義

輸入:給定一組含有GPS時間的圖像序列(包含3-5幀圖像),其中一幅圖像作爲參考幀。

輸出:以參考幀爲準,輸出該圖像序列對應的路況狀態(暢通、緩行和擁堵)。

如下圖所示,該序列包含3幀圖像,其中第3幀圖像爲參考幀。算法需要基於整個序列,推斷路況狀態。當圖像序列內的路況狀態不一致時,以參考幀爲準。

圖2. 路況判斷流程示意

 

圖像序列由行車記錄儀拍攝,路況真值(ground truth)是對應道路當前時刻真實的路況狀態。大部分場景下,前方車輛的數量和密度決定了路況狀態,但是也存在一些其他情況供參賽選手參考:

  • 行駛道路存在大量路邊停車,但不影響車輛行駛,實際路況狀態爲暢通。
  • 跟車距離較近,前車遮擋視野內道路的情況,影響對當前路況的判斷。
  • 行駛在雙向道路,對向車道擁堵,行駛車道路況狀態爲緩行或暢通。
  • 相機安裝存在角度偏差,可能會影響路況判斷。

數據說明

數據集分爲預賽數據集和複賽數據集,預賽數據集先公佈,僅供預賽使用。複賽數據集等預賽結束後公佈,複賽中也可以使用預賽數據集。預賽數據集包括訓練集和測試集。訓練集合有1500個序列、共約7000幅圖像;測試集合爲600個序列、共約2800幅圖像。預賽數據集包含不同等級的道路,包含高速路、城市快速路、普通道路等。路況真值類型的分佈情況約爲暢通70%、緩行10%、擁堵20%。路況真值主要基於參考幀標註。路面車輛較多的情況下,在標註時結合了序列中其他幀的信息。

數據格式

數據組織是以圖像序列爲單位,每個文件夾包含參考幀和其前後相鄰幀的圖像序列,圖像序列最多爲5幀圖像。

提供數據中包含以下信息:

  • 圖像序列的參考幀圖像名。
  • 圖像序列的路況狀態。
  • 0:暢通,1:緩行,2:擁堵,-1:測試集真值未給出。
  • 每幀圖像採集時刻的GPS時間。
  • 單位爲秒。如GPS時間 1552806926 比 1552806921 滯後5秒鐘。

提供JSON格式標註文件,具體數據格式示意如下:

"status": 0 暢通,1 緩行,2 擁堵,-1 未知(測試集默認狀態爲-1)
{
    "annotations": [
        {
            "id": "000001",
            "key_frame": "2.jpg",
            "status": 0,
            "frames": [
                {
                    "frame_name": "1.jpg",
                    "gps_time": 1552806921
                },
                {
                    "frame_name": "2.jpg",
                    "gps_time": 1552806926
                },
                {
                    "frame_name": "3.jpg",
                    "gps_time": 1552806931
                },
                {
                    "frame_name": "4.jpg",
                    "gps_time": 1552806936
                }
            ]
        },
        {
            "id": "000002",
            "key_frame": "3.jpg",
            "status": 2,
            "frames": [
                {
                    "frame_name": "1.jpg",
                    "gps_time": 1555300555
                },
                {
                    "frame_name": "2.jpg",
                    "gps_time": 1555300560
                },
                {
                    "frame_name": "3.jpg",
                    "gps_time": 1555300565
                },
                {
                    "frame_name": "4.jpg",
                    "gps_time": 1555300570
                },
                {
                    "frame_name": "5.jpg",
                    "gps_time": 1555300580
                }
            ]
        }
    ]
}

 

評價方式

路況包含通暢/緩行/擁堵三種狀態,比賽評分考量每個圖像序列的路況分類的準確情況,採用加權 F1 Score 作爲算法評價指標。

三、權威專家評委團
爲體現比賽的專業性,我們邀請到了多位權威專家來擔任評委,包括:北京大學教授 查紅彬、中科院自動化所研究員 王亮、阿里巴巴高德地圖技術委員會主席 李小龍(聰雲)、阿里巴巴高德地圖首席科學家 任小楓、阿里巴巴達摩院自動駕駛實驗室負責人 王剛(永川)。同時,阿里巴巴高級算法專家郝志會擔任本次比賽的明星師兄,他們將爲參賽團隊提供最爲專業的指導。

四、賽程、參賽對象
本次大賽分爲初賽、複賽及決賽三個階段:

報名(7月8日-8月28日,UTC+8)。
初賽(7月8日-8月31日,UTC+8)。
複賽(9月4日-10月13日,UTC+8)。
決賽(10月下旬,具體時間待定,UTC+8)。

數據集將於7月8日正式開放下載。7月20日10:00 AM以後可以在線提交測試集的路況識別結果(JSON文件格式)進行評測。評估程序根據真值,計算選手得分。

大賽面向全社會開放,個人、高等院校、科研單位、企業、創客團隊等人員均可報名參賽,個人參賽或組隊均可,組隊人數上限爲3人。

五、獎項設置
冠軍:1支隊伍,獎金6萬元人民幣+獲獎證書。
亞軍:1支隊伍,獎金4萬元人民幣+獲獎證書。
季軍:1支隊伍,獎金2萬元人民幣+獲獎證書。
優勝獎:2支隊伍,每支隊伍獎金1萬元人民幣+獲獎證書。

複賽審覈通過的排名前10的隊伍將有機會進入阿里巴巴高德地圖校招綠色通道。

(上述獎項以方案評審及線上實戰總決賽後的最終名次決定)

拉上小夥伴來參賽吧!

六、參賽者交流釘釘羣
掃描以下二維碼或搜索釘釘羣號 31160357 加入,重要節點通知會在羣內第一時間告知,如對本次賽事、賽題及賽制有任何疑問,也可在羣內@任意管理員提問。

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