系统环境：
主机：Linux ubuntu 5.4.0-45-generic #49~18.04.2-Ubuntu SMP Wed Aug 26 16:29:02 UTC 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
树莓派：Linux raspberrypi 4.19.97-v7+ #1294 SMP Thu Jan 30 13:15:58 GMT 2020 armv7l GNU/Linux
配置流程
1、首先我们打开串口，可与主机进行通信:参考另一片博客：《树莓派进阶之路 (022) - 串口篇 - 通过串口连接控制树莓派》
2、关闭串口控制台配置（/dev/ttyS0为软串口：树莓派的mini串口）
3、交换软串口(/dev/ttyS0)和硬串口(/dev/ttyAMA0)的设备映射
4、
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1、树莓派mini串口介绍:
