參考資料
使用容器方法管理和搭建EdgeX：https://docs.edgexfoundry.org/1.2/getting-started/quick-start/
什麼是微服務，爲什麼要用微服務：https://www.zhihu.com/question/65502802
什麼是MQTT，一個最簡單的demo是什麼：https://www.jianshu.com/p/14b34e537fd4
針對樹莓派的EdgeX是如何的？這裏使用的是樹莓派4B，將之前的系統重新刷成64位arm，便於使用。（EdgeX對64位arm支持度較高）
樹莓派Ubuntu mate20系統安裝
1 選擇合適的鏡像燒錄工具
https://www.raspberrypi.org/downloads/
2 下載鏡像
https://ubuntu-mate.org/download/arm64/focal/
3 使用鏡像燒錄工具打開鏡像，插入SD卡，開始燒錄。（鏡像下載比較慢，使用第二步的離線迅雷下載完以後直接燒錄比較好）
4 給樹莓派接上鼠標和鍵盤和重要的顯示器，上電後根據屏幕引導進行安裝即可。該系統對HDMI的輸出電流可能不夠，導致屏幕不亮。而從樹莓派直接引電增強HDMI信號則仍然不夠，需要外部引電（建議3A）。
5 排錯的方法：插上網口看網口燈是都閃爍，閃爍則系統安裝正確。樹莓派3B的系統直接裝到4B上是不行的，系統安裝不正確。
Docker安裝
按照其中提供的兩個鏈接進行安裝。https://docs.edgexfoundry.org/1.2/getting-started/quick-start/
其中第二個：docker-compose安裝，如果不正確，則使用pip3進行安裝（和python3有關）。
pip3可以通過apt-get 方式安裝。
pip3 install docker-compose
安裝完後通過以下命令查看
docker-compose --version
MQTT測試注意事項
如下鏈接中提供了MQTT的測試demo。其過程是通過重複向HiveMQ發佈一個主題爲EdgeXEvents，內容爲一個json數據。
然後客戶端也通過HiveMQ連接到broker.mqttdashboard.com，訂閱EdgeXEvents主題，則可以獲取到json數據。
https://docs.edgexfoundry.org/1.2/getting-started/quick-start/
有兩點要注意：提供的HiveMQ網站，其js腳本中的JQuery可能會由於外網的原因無法加載，導致$符號無法識別，這時則需要更換網絡，以正確加載和連接。
另外是在docker-compose.yml文件中添加的一段配置，其中
image: edgexfoundry/docker-app-service-configurable:1.1.0
應該改爲
image: edgexfoundry/docker-app-service-configurable-arm64:1.1.0
非必要項目
radis安裝可能不必要。
sudo apt-get install redis-server
安裝完以後查看狀態，停掉服務，否則和EdgeX的Dokcer radis佔用端口
service redis-server status service redis-server stop
判斷服務是否正常的方法是
docker-compose ps
如果某個進程卡掉，則該進程配置不正確，如mqtt
docker服務需要啓動纔可運行EdgeX的容器
service docker start