1 安裝包
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control
2 運行
roscore
rosrun gazebo_ros gazebo
3 下載gazabo模型到本地
有時候打開gazebo會發現加載很久,是因爲gazebo默認會去國外服務器下載所需要的模型包,所以我們可以先將這些模型包下載到本地,方法如下:
cd ~/.gazebo/models
git clone https://gitee.com/cenruping/gazebo_models.git
這時打開gazebo會發現快了許多。