OP-TEE驱动篇----驱动编译，加载和初始化（一）【转】

转自：https://blog.csdn.net/shuaifengyun/article/details/72934531

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　OP-TEE驱动主要作用是REE与TEE端进行数据交互的桥梁作用。tee_supplicant和libteec调用接口之后几乎都会首先通过系统调用陷入到kernel space，然后kernel根据传递的参数找到OP-TEE驱动，并命中驱动的operation结构体中的具体处理函数来完成实际的操作，对于OP-TEE驱动，一般都会触发SMC调用，并带参数进入到ARM cortex的monitor模式，在monitor模式中对执行normal world和secure world的切换，待状态切换完成之后，会将驱动端带入的参数传递给OP-TEE中的thread进行进一步的处理。OP-TEE驱动的源代码存放在linux/drivers/tee目录中，其内容如下；

1. OP-TEE驱动的加载

　　OP-TEE驱动的加载过程分为两部分，第一部分是创建class和分配设备号，第二部分就是probe过程。在正式介绍之前首先需要明白两个linux kernel中加载驱动的函数：subsys_initcall和module_init函数。OP-TEE驱动的第一部分是调用subsys_initcall函数来实现，而第二部分则是调用module_init来实现。整个OP-TEE驱动的初始化流程图如下图所示：

1.1 OP-TEE驱动模块的编译后的存放位置和加载过程

　　OP-TEE驱动通过subsys_initcall和module_init宏来告知系统在初始化的什么时候去加载OP-TEE驱动，subsys_initcall定义在linux/include/init.h文件中，内容如下：

 

1.  
   #define __define_initcall(fn, id) \
2.  
   static initcall_t __initcall_##fn##id __used \
3.  
   __attribute__((__section__(".initcall" #id ".init"))) = fn;
4.  
    
5.  
   #define core_initcall(fn) __define_initcall(fn, 1)
6.  
   #define core_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 1s)
7.  
   #define postcore_initcall(fn) __define_initcall(fn, 2)
8.  
   #define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 2s)
9.  
   #define arch_initcall(fn) __define_initcall(fn, 3)
10.  
    #define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 3s)
11.  
    #define subsys_initcall(fn) __define_initcall(fn, 4)
12.  
    #define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 4s)
13.  
    #define fs_initcall(fn) __define_initcall(fn, 5)
14.  
    #define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 5s)
15.  
    #define rootfs_initcall(fn) __define_initcall(fn, rootfs)
16.  
    #define device_initcall(fn) __define_initcall(fn, 6)
17.  
    #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 6s)
18.  
    #define late_initcall(fn) __define_initcall(fn, 7)
19.  
    #define late_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 7s)

　　使用subsys_initcall宏定义的函数最终会被编译到.initcall4.init段中，linux系统在启动的时候会执行initcallx.init段中的所有内容，而使用subsys_initcall宏定义段的执行优先级为4.

 

module_init的定义和相关扩展在linux/include/linux/module.h文件和linux/include/linux/init.h中，内容如下：

 

1.  
   #define device_initcall(fn) __define_initcall(fn, 6)
2.  
   #define __initcall(fn) device_initcall(fn)
3.  
   #define module_init(x) __initcall(x);

　　由此可见，使用module_init宏构造的函数将会在编译的时候被编译到initcall6.init段中，该段在linux系统启动的过程中的优先等级为6.

 

　　结合上述两点看，在系统加载OP-TEE驱动的时候，首先会执行OP-TEE驱动中使用subsys_init定义的函数，然后再执行使用module_init定义的函数。在OP-TEE驱动源代码中使用subsys_init定义的函数为tee_init，使用module_init定义的函数为optee_driver_init。

1.2 tee_init函数初始化设备号和class

　　该函数定义在linux/drivers/tee/tee_core.c文件中，主要完成class的创建和设备号的分配，其内容如下：

1.  
   static int __init tee_init(void)
2.  
   {
3.  
   int rc;
4.  
    
5.  
   /* 分配OP-TEE驱动的class */
6.  
   tee_class = class_create(THIS_MODULE, "tee");
7.  
   if (IS_ERR(tee_class)) {
8.  
   pr_err("couldn't create class\n");
9.  
   return PTR_ERR(tee_class);
10.  
    }
11.  
     
12.  
    /* 分配OP-TEE的设备号 */
13.  
    rc = alloc_chrdev_region(&tee_devt, 0, TEE_NUM_DEVICES, "tee");
14.  
    if (rc) {
15.  
    pr_err("failed to allocate char dev region\n");
16.  
    class_destroy(tee_class);
17.  
    tee_class = NULL;
18.  
    }
19.  
     
20.  
    return rc;
21.  
    }

设备号和class将会在驱动执行probe的时候被使用到

 

1.3 optee_driver_init函数执行

　　linux启动过程中会执行moudule_init宏定义的函数，在OP-TEE驱动的挂载过程中将会执行optee_driver_init函数，该函数定义在linux/drivers/tee/optee/core.c文件中，其内容如下：

1.  
   static int __init optee_driver_init(void)
2.  
   {
3.  
   struct device_node *fw_np;
4.  
   struct device_node *np;
5.  
   struct optee *optee;
6.  
    
7.  
   /* Node is supposed to be below /firmware */
8.  
   /* 从device tree中查找到firware的节点 */
9.  
   fw_np = of_find_node_by_name(NULL, "firmware");
10.  
    if (!fw_np)
11.  
    return -ENODEV;
12.  
     
13.  
    /* 匹配device tree中firmware节点下节点为linaro,optee-tz内容的节点 */
14.  
    np = of_find_matching_node(fw_np, optee_match);
15.  
    of_node_put(fw_np);
16.  
    if (!np)
17.  
    return -ENODEV;
18.  
     
19.  
    /* 使用查找到的节点执行OP-TEE驱动的probe操作 */
20.  
    optee = optee_probe(np);
21.  
    of_node_put(np);
22.  
     
23.  
    if (IS_ERR(optee))
24.  
    return PTR_ERR(optee);
25.  
    /* 保存初始化完成之后OP-TEE的设备信息到optee_svc中，以备在卸载的是使用 */
26.  
    optee_svc = optee;
27.  
     
28.  
    return 0;
29.  
    }

 

2. OP-TEE驱动初始化时的probe操作

　　OP-TEE驱动在optee_driver_init函数来完成probe操作。该函数首先会通过device tree找到OP-TEE驱动设备信息，然后将获取到的信息传递给optee_probe函数执行probe操作。optee_probe函数内容如下：

 

 

1.  
   static struct optee *optee_probe(struct device_node *np)
2.  
   {
3.  
   optee_invoke_fn *invoke_fn;
4.  
   struct tee_shm_pool *pool;
5.  
   struct optee *optee = NULL;
6.  
   void *memremaped_shm = NULL;
7.  
   struct tee_device *teedev;
8.  
   u32 sec_caps;
9.  
   int rc;
10.  
     
11.  
    /* 获取OP-TEE驱动在device tree中节点描述内容中定义的执行切换到monitor模式的接口 */
12.  
    invoke_fn = get_invoke_func(np);
13.  
    if (IS_ERR(invoke_fn))
14.  
    return (void *)invoke_fn;
15.  
     
16.  
    /* 调用到secure world中获取API的版本信息是否匹配 */
17.  
    if (!optee_msg_api_uid_is_optee_api(invoke_fn)) {
18.  
    pr_warn("api uid mismatch\n");
19.  
    return ERR_PTR(-EINVAL);
20.  
    }
21.  
     
22.  
    /* 调用到secure world中获取版本信息检查是否匹配 */
23.  
    if (!optee_msg_api_revision_is_compatible(invoke_fn)) {
24.  
    pr_warn("api revision mismatch\n");
25.  
    return ERR_PTR(-EINVAL);
26.  
    }
27.  
     
28.  
    /* 调用到secure world中获取secure world是否reserved share memory */
29.  
    if (!optee_msg_exchange_capabilities(invoke_fn, &sec_caps)) {
30.  
    pr_warn("capabilities mismatch\n");
31.  
    return ERR_PTR(-EINVAL);
32.  
    }
33.  
     
34.  
    /*
35.  
    * We have no other option for shared memory, if secure world
36.  
    * doesn't have any reserved memory we can use we can't continue.
37.  
    */
38.  
    /* 判定sercure world中是否reserve了share memory，如果没有则报错 */
39.  
    if (!(sec_caps & OPTEE_SMC_SEC_CAP_HAVE_RESERVED_SHM))
40.  
    return ERR_PTR(-EINVAL);
41.  
     
42.  
    /* 配置secure world与驱动之间的share memory，并进行地址映射建立共享内存池 */
43.  
    pool = optee_config_shm_memremap(invoke_fn, &memremaped_shm);
44.  
    if (IS_ERR(pool))
45.  
    return (void *)pool;
46.  
     
47.  
    /* 在kernel space内存空间中分配一块内存用于存放OP-TEE驱动的结构体变量 */
48.  
    optee = kzalloc(sizeof(*optee), GFP_KERNEL);
49.  
    if (!optee) {
50.  
    rc = -ENOMEM;
51.  
    goto err;
52.  
    }
53.  
     
54.  
    /* 将驱动用于实现进入monitor模式的接口赋值到optee结构体中的invoke_fn成员中 */
55.  
    optee->invoke_fn = invoke_fn;
56.  
     
57.  
    /* 分配设备信息，填充被libteec使用的驱动文件信息和operation结构体并创建/dev/tee0文
58.  
    件,libteec将会使用该文件来使用op-tee驱动 */
59.  
    teedev = tee_device_alloc(&optee_desc, NULL, pool, optee);
60.  
    if (IS_ERR(teedev)) {
61.  
    rc = PTR_ERR(teedev);
62.  
    goto err;
63.  
    }
64.  
    optee->teedev = teedev; //libteec使用的驱动文件信息填充到optee中的teedev成员中
65.  
     
66.  
    /* 分配设备信息，填充被tee_supplicant使用的驱动文件信息和operation结构体并创
67.  
    建/dev/teepriv0文件,tee_supplicant将会使用该文件来使用op-tee驱动 */
68.  
    teedev = tee_device_alloc(&optee_supp_desc, NULL, pool, optee);
69.  
    if (IS_ERR(teedev)) {
70.  
    rc = PTR_ERR(teedev);
71.  
    goto err;
72.  
    }
73.  
    //将tee_supplicant使用的驱动文件信息填充到optee中的supp_teedev成员中
74.  
    optee->supp_teedev = teedev;
75.  
     
76.  
    /* 将被libteec使用的设备信息注册到系统设备中 */
77.  
    rc = tee_device_register(optee->teedev);
78.  
    if (rc)
79.  
    goto err;
80.  
     
81.  
    /* 将被tee_supplicant使用的设备信息注册到系统设备中 */
82.  
    rc = tee_device_register(optee->supp_teedev);
83.  
    if (rc)
84.  
    goto err;
85.  
     
86.  
    mutex_init(&optee->call_queue.mutex);
87.  
    INIT_LIST_HEAD(&optee->call_queue.waiters);
88.  
     
89.  
    /* 初始化RPC操作队列 */
90.  
    optee_wait_queue_init(&optee->wait_queue);
91.  
     
92.  
    /* 初始化被tee_supplicant用到的用于存放来自TA的请求的队列 */
93.  
    optee_supp_init(&optee->supp);
94.  
     
95.  
    /* 填充optee中的共享内存地址信息和共享内存池信息成员 */
96.  
    optee->memremaped_shm = memremaped_shm;
97.  
    optee->pool = pool;
98.  
     
99.  
    /* 使能共享内存的cache */
100.  
     optee_enable_shm_cache(optee);
101.  
      
102.  
     pr_info("initialized driver\n");
103.  
     return optee;
104.  
     err:
105.  
     if (optee) {
106.  
     /*
107.  
     * tee_device_unregister() is safe to call even if the
108.  
     * devices hasn't been registered with
109.  
     * tee_device_register() yet.
110.  
     */
111.  
     tee_device_unregister(optee->supp_teedev);
112.  
     tee_device_unregister(optee->teedev);
113.  
     kfree(optee);
114.  
     }
115.  
     if (pool)
116.  
     tee_shm_pool_free(pool);
117.  
     if (memremaped_shm)
118.  
     memunmap(memremaped_shm);
119.  
     return ERR_PTR(rc);
120.  
     }

 

2.1 获取切换到monitor模式的接口

 

　　normal world穿透到secure world是通过在monitor模式下设定SCR寄存器中的NS位来实现的，OP-TEE驱动被上层调用时，最终会通过出发smc切换到monitor，见数据发送给secure world来进行处理。而用户出发smc请求的接口函数将在驱动初始化的时候被填充到OP-TEE驱动的device info中，在OP-TEE驱动中通过调用get_invoke_func函数来获取，该函数的内如如下：

 

1.  
   static optee_invoke_fn *get_invoke_func(struct device_node *np)
2.  
   {
3.  
   const char *method;
4.  
    
5.  
   pr_info("probing for conduit method from DT.\n");
6.  
    
7.  
   /* 获取op-tee驱动在device tree中的节点中的method属性的值 */
8.  
   if (of_property_read_string(np, "method", &method)) {
9.  
   pr_warn("missing \"method\" property\n");
10.  
    return ERR_PTR(-ENXIO);
11.  
    }
12.  
     
13.  
    /* 判定op-tee驱动是使用smc的方式还是使用hvc的方式来实现进入monitor模式的操作，
14.  
    根据method的值与hvc还是smc匹配来决定那种切换方法，并将用于切换到monitor的
15.  
    接口 */
16.  
    if (!strcmp("hvc", method))
17.  
    return optee_smccc_hvc;
18.  
    else if (!strcmp("smc", method))
19.  
    return optee_smccc_smc;
20.  
     
21.  
    pr_warn("invalid \"method\" property: %s\n", method);
22.  
    return ERR_PTR(-EINVAL);
23.  
    }

以optee_smccc_smc为例，该函数的内容如下：

 

 

1.  
   static void optee_smccc_smc(unsigned long a0, unsigned long a1,
2.  
   unsigned long a2, unsigned long a3,
3.  
   unsigned long a4, unsigned long a5,
4.  
   unsigned long a6, unsigned long a7,
5.  
   struct arm_smccc_res *res)
6.  
   {
7.  
   arm_smccc_smc(a0, a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7, res);
8.  
   }

　　也即是函数get_invoke_func执行完成之后会返回arm_smccc_smc函数的地址。arm_smccc_smc函数就是驱动用来将cortex切换到monitor模式的函数，该函数是以汇编的方式编写，定义在linux/arch/arm/kernel/smccc-call.S文件中。如果是64位系统，则该函数定义在linux//arch/arm64/kernel/smccc-call.S目录中，本文以32位系统为例，该函数内容如下：

1.  
   /*
2.  
   * Wrap c macros in asm macros to delay expansion until after the
3.  
   * SMCCC asm macro is expanded.
4.  
   */
5.  
   /*SMCCC_SMC宏,触发smc*/
6.  
   .macro SMCCC_SMC
7.  
   __SMC(0)
8.  
   .endm
9.  
    
10.  
    /*SMCCC_HVC宏,触发hvc*/
11.  
    .macro SMCCC_HVC
12.  
    __HVC(0)
13.  
    .endm
14.  
     
15.  
    /* 定义SMCCC宏，其参数为instr */
16.  
    .macro SMCCC instr
17.  
    /* 将normal world中的寄存器入栈，保存现场 */
18.  
    UNWIND( .fnstart)
19.  
    mov r12, sp
20.  
    push {r4-r7}
21.  
    UNWIND( .save {r4-r7})
22.  
    ldm r12, {r4-r7}
23.  
    \instr /* 执行instr参数的内容，即执行smc切换 */
24.  
    pop {r4-r7} /* 出栈操作，恢复现场 */
25.  
    ldr r12, [sp, #(4 * 4)]
26.  
    stm r12, {r0-r3}
27.  
    bx lr
28.  
    UNWIND( .fnend)
29.  
    .endm
30.  
     
31.  
    /*
32.  
    * void smccc_smc(unsigned long a0, unsigned long a1, unsigned long a2,
33.  
    * unsigned long a3, unsigned long a4, unsigned long a5,
34.  
    * unsigned long a6, unsigned long a7, struct arm_smccc_res *res)
35.  
    */
36.  
    ENTRY(arm_smccc_smc)
37.  
    SMCCC SMCCC_SMC
38.  
    ENDPROC(arm_smccc_smc)

 

2.2 校验API的UID和OP-TEE的版本信息

 

　　驱动加载过程中获取到REE与TEE之间进行交互的接口函数(调用get_invoke_func函数返回的函数地址)之后，op-tee驱动会对API的UID和版本信息进行校验。上述操作是通过调用optee_msg_api_uid_is_optee_api函数和optee_msg_api_revision_is_compatible函数来实现的。两个函数的内容如下：

1.  
   static bool optee_msg_api_uid_is_optee_api(optee_invoke_fn *invoke_fn)
2.  
   {
3.  
   struct arm_smccc_res res;
4.  
    
5.  
   /* 调用执行smc操作的接口函数，带入的commond ID为OPTEE_SMC_CALLS_UID */
6.  
   invoke_fn(OPTEE_SMC_CALLS_UID, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, &res);
7.  
    
8.  
   /* 比较返回的UID的值与在驱动中定义的UID的值是否匹配 */
9.  
   if (res.a0 == OPTEE_MSG_UID_0 && res.a1 == OPTEE_MSG_UID_1 &&
10.  
    res.a2 == OPTEE_MSG_UID_2 && res.a3 == OPTEE_MSG_UID_3)
11.  
    return true;
12.  
    return false;
13.  
    }
14.  
     
15.  
    static bool optee_msg_api_revision_is_compatible(optee_invoke_fn *invoke_fn)
16.  
    {
17.  
    union {
18.  
    struct arm_smccc_res smccc;
19.  
    struct optee_smc_calls_revision_result result;
20.  
    } res;
21.  
     
22.  
    /* 调用执行smc操作的接口函数，带入的commond ID为OPTEE_SMC_CALLS_REVISION*/
23.  
    invoke_fn(OPTEE_SMC_CALLS_REVISION, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, &res.smccc);
24.  
     
25.  
    /* 比较返回的版本信息的值与驱动中定义的版本值是否匹配 */
26.  
    if (res.result.major == OPTEE_MSG_REVISION_MAJOR &&
27.  
    (int)res.result.minor >= OPTEE_MSG_REVISION_MINOR)
28.  
    return true;
29.  
    return false;
30.  
    }

 

 

 

2.3 判定secure world是否预留了驱动与secure world之间的共享内存空间

 

　　驱动与secure world之间需要进行数据的交互，而进行数据交互则需要一定的共享内存来保存sercure world和驱动之间共有的数据。所以在驱动初始化的时候需要检查该共享内存空间是否被预留出来。通过获取secure world中的相关变量的值并判定该flag是否相等来判定secure world是否预留了共享内存空间，在OP-TEE OS启动的时候，执行MMU初始化的时候会初始化该变量。在驱动端通过调用optee_msg_exchange_capabilities函数来获取该变量的值，其内容如下：

1.  
   static bool optee_msg_exchange_capabilities(optee_invoke_fn *invoke_fn,
2.  
   u32 *sec_caps)
3.  
   {
4.  
   union {
5.  
   struct arm_smccc_res smccc;
6.  
   struct optee_smc_exchange_capabilities_result result;
7.  
   } res;
8.  
   u32 a1 = 0;
9.  
    
10.  
    /*
11.  
    * TODO This isn't enough to tell if it's UP system (from kernel
12.  
    * point of view) or not, is_smp() returns the the information
13.  
    * needed, but can't be called directly from here.
14.  
    */
15.  
    if (!IS_ENABLED(CONFIG_SMP) || nr_cpu_ids == 1)
16.  
    a1 |= OPTEE_SMC_NSEC_CAP_UNIPROCESSOR;
17.  
     
18.  
    /* 调用smc操作接口，获取secure world中的变量 */
19.  
    invoke_fn(OPTEE_SMC_EXCHANGE_CAPABILITIES, a1, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
20.  
    &res.smccc);
21.  
     
22.  
    if (res.result.status != OPTEE_SMC_RETURN_OK)
23.  
    return false;
24.  
     
25.  
    *sec_caps = res.result.capabilities; //将返回值中的变量赋值为sec_caps
26.  
    return true;
27.  
    }

　　当驱动获取到sec_caps的值之后会查看该值是否为宏OPTEE_SMC_SEC_CAP_HAVE_RESERVED_SHM定义的值BIT(0)，如果该值不为BIT(0)，则会报错，因为在secure world端都没有预留share memory空间，那驱动与secure world之间也就没法传输数据，所以有没有驱动也就没有必要了。

 

下一章节将介绍驱动与secure world之间share memory的配置，共享池的设置以及OP-TEE驱动加载的剩下部分