令既具未布，恐民之不信，乃立三丈之木於國都市南門，募民有能徙置北門者予十金。民怪之，莫敢徙。復曰：“能徙者予五十金！”有一人徙之，輒崐予五十金。乃下令。令行期年，秦民之國都言新令之不便者以千數。於是太子犯法。衛鞅曰：“法之不行，自上犯之。”太子，君嗣也，不可施刑。刑其傅公子虔，黥其師公孫賈。明日，秦人皆趨令。行之十年，秦國道不拾遺，山無盜賊，民勇於公戰，怯於私鬥，鄉邑大治。秦民初言令不便者，有來言令便。衛鞅曰：“此皆亂法之民也！”盡遷於邊。其後民莫敢議令。
衛鞅言於秦孝公曰：“秦之與魏，譬若人之有腹心之疾，非魏並秦，秦即並魏。何者？魏居嶺厄之西，都安邑，與秦界河，而獨擅山東之利，利則西侵秦，病則東收地。今以君之賢聖，國賴以盛；而魏往年大破於齊，諸侯畔之，可因此時伐魏。魏不支秦，必東徙。然後秦據河、山之固，東鄉以制諸侯，此帝王之業也。”王從之，使衛鞅將兵伐魏。魏使公子卬將而御之。
軍既相距，衛鞅遺公子卬書曰：“吾始與公子歡；今俱爲兩國將，不忍相攻，可與公子面相見盟，樂欣而罷兵，以安秦、魏之民。”公子卬以爲然，乃相與會。盟已，飲。而衛鞅伏甲士，襲虜公子卬，因攻魏師，大破之。
魏惠王恐，使使獻河西之地於秦以和。因去安邑，徙都大梁。乃嘆曰：“吾恨不用公叔之言！”秦封衛鞅商於十五邑，號曰商君。
三十一年秦孝公薨，子惠文王立，公子虔之徒告商君欲反，發吏捕之。商君亡之魏。魏人不受，復內之秦。商君乃與其徒之商於，發兵北擊鄭。秦人攻商君，殺之，車裂以徇，盡滅其家。