劉安世，字器之。父航，終太僕卿。(安世)登進士第，不就選，從學於司馬光，諮盡心行已之要。光教之以誠，且今不妄語始。遷起居舍人，兼左司諫，進左諫議大夫。安世儀狀魁碩，音吐如鍾。初除諫官，未拜命，入白母曰:“朝延不以安世不肖，使在言路。倘居其官，須明目張膽，以身任責。脫有觸忤，禍譴立至。主上方以孝治天下，若以老母辭，當可免。”母曰:“不然，吾聞諫官爲天下諍臣，汝父平生欲爲之而弗得，汝幸居此地，當捐身以報國思，正得罪流放，無問遠近，吾當從汝之所，”於是受命。在職累歲，正色立朝，扶持公道。其面折延爭，或帝盛怒，則執簡卻立，伺怒稍解，復前抗辭。旁侍者遠觀，蓄縮悚汗，目之曰“殿上虎”，一時無不敬懾。家居未嘗有惰容，久坐身不傾倚。作字不草書，不好聲色貸利。其忠孝正直，皆則像司馬光。年既老，羣賢調喪略盡，巋然獨存，而名望益重。梁師成用事，心服其賢，求得小吏吳默嘗趨走前後者，使持書來，啖以即大用。默因勸爲子孫計，安世笑日：“吾若爲子孫計，不至是矣。吾欲爲元祐人，見司馬光於地下”。還其書不答。
(節自《宋史》卷三百四十五)