符合AUTOSAR（APCP）的嵌入式系統和軟件設計工具

AUTOSAR Builder功能介紹

        AUTOSAR Builder 是達索旗下一種基於 Eclipse 的開放性、可擴展工具套件，用於設計和開發符合 AUTOSAR 標準的系統和軟件。最新版本2020x支持AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。

 

 

 

 

圖 1-AUTOSAR Builder工具主界面

       

        從功能層面講，AUTOSAR Builder爲AUTOSAR系統開發提供快速、自動化的建模和仿真的手段。

•  AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撐完整的AUTOSAR系統研發

    ♦  對Classic Platform AUTOSAR，支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研發工作。

支持導入/導出功能，包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX導入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等；

符合AUTOSAR的軟件架構設計（包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等）；

車載網絡拓撲設計、網絡通信設計（i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent）、電氣架構（ECU硬件結構）等；

System Extract & ECU Extract導入導出；

 

圖 2-Runnable Diagram

 

圖 3-System Mapping Diagram

 

圖 4-網關設計_自動識別路徑

 

    ♦  對Adaptive Platform AUTOSA，支持machine manifest definition/ECU integration/system description等研發工作。

支持各種Interface的定義，包括：Service Interface/REST Service Interface/Persistency Interface/Time Synchronization Interfaces/Platform Health Management Interface 等；

支持各種Data Types定義，包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等；

支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等；

支持Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等；

支持signal based communication；

支持Adaptive standard types導入；

各種ARXML文件導出

 

圖 5-Adaptive Platform AUTOSAR研發界面

 

圖 6-連通CP和AP的網絡拓撲圖

 

圖 7-代碼生成及執行

 

圖 8-Diagnostic Port Interface

 

圖 9-DDS Concept Support

    ♦  基礎功能

多層次驗證能力，包括但不限於AUTOSAR規定約束檢查、導出至第三方工具的完整性檢查（EB、Davinci等）、AUTOSAR兼容性檢查等；

模型比較；

變體管理；

協同研發；

開放的API接口

 

 

 

 

 

 

圖 10-AUTOSAR Builder的AUTOSAR符合性驗證功能示意圖

 

圖 11-AUTOSAR Builder的Arxml文件對比和合並功能在設計流程種的應用示意圖

 

    ♦  AUTOSAR Simulation(Asim)-對AUTOSAR模型進行代碼級的功能性仿真驗證

AUTOSAR單元測試和AUTOSAR集成測試（測試代碼可來源於ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手寫代碼等）；

可提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等測試模式；

在實際的AUTOSAR OS、RTE和Service中進行仿真

黑白盒測試

Debugging、Code Coverage & Profiling

支持FMI/FMU標準的聯合仿真，通過將軟件架構實現導出成標準的FMU，用於AUTOSAR功能和被控對象或非AUTOSAR功能之間的跨學科仿真

 

圖 12-AUTOSAR Builder支持FMI/FMU標準的聯合仿真

 

 

 

 

 

 

圖 13－AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面

 

經緯恆潤

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