一，四元數 * 向量 = 向量
1⃣️，意義：爲向量做一個偏移（爲向量做一個旋轉）
2⃣️，實驗設計
1，設計遊戲場景如下：
2， 編寫腳本如下：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Q2VDemo : MonoBehaviour
{
[SerializeReference]
private float angleY;
[SerializeReference]
private float distance;
//目標點
private Vector3? targetVec;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {
this.targetVec = Quaternion.Euler(0, this.angleY, 0) * this.transform.forward * this.distance + this.transform.position;
}
if (this.targetVec != null) {
Debug.DrawLine(this.transform.position, (Vector3)this.targetVec);
}
}
} 解析：1，this.transform.forward 得到的是GO本地座標（0，0，1）的點在世界座標中的位置
2，this.transform.forward * this.distance 既是 GO本地座標（0，0，10）的點在世界座標中的位置
3，Quaternion.Euler(0, this.angleY, 0) * this.transform.forward * this.distance 將第2步的座標沿Y軸旋轉this.angleY度
3，分析如下圖
a,掛載參數如下
根據左手定則，可以得到一個藍色虛線，目標點在這個虛線上。如下
二，四元數 * 四元數 = 四元數
1⃣️， 意義： 旋轉的組合（旋轉的疊加）
2⃣️， 實驗設計：
1，還是參照上一個場景
2，代碼更改如下
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Q2VDemo : MonoBehaviour
{
[SerializeReference]
private float angleY;
[SerializeReference]
private float angleX;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {
this.transform.rotation *= Quaternion.Euler(0, this.angleY, 0) * Quaternion.Euler(this.angleX, 0, 0);
}
}
}解析：1，Quaternion.Euler(0, this.angleY, 0) * Quaternion.Euler(this.angleX, 0, 0) Y軸旋轉疊加X軸的旋轉
2，*= 最後疊加GO本身的旋轉
3，旋轉分析
解析：1，第一步沿着Y軸旋轉30度， 綠色表示
2，第二步沿着X軸旋轉30度， 紅色表示
3， 疊加GO本身旋轉 *=