ST MC SDK生成自己的MCU工程教程

我用的是STM32F407ZGT6，但是 SDK支持的MCU裏並不包含這款，如下圖所示，本文就來記錄如何創建一個工程以及將工程更改成適合自己MCU的文件。

1.工程創建

雙擊打開SDK後，因爲控制板和功率板都是自己的，並不是ST的套件，所以此處選擇應該如下圖所示。

選擇MCU 的時候儘量選擇與自己所用MCU型號相近的，首先基於相同系列，其次基於相同管腳數。所以這裏選擇STM32F407IGT6，稍後需要做進一步的修改。
頻率的話只能選擇外部頻率，就要根據自己手裏的硬件進行選擇，我手裏的最小系統是25MHz外部晶振。如下圖所示。

進來以後如下圖所示。

2.參數設置

實驗室有直流電源，所以AC INPUT那裏不用管，首先設置BUS VOLTAGE。功率板電路原理圖(母線電壓採樣)如下圖所示：

相應的工程設置如下圖所示：

2.1電機參數設置

電機用的是外轉子無位置無刷直流電機。需要知道自己電機的極對數、最大轉速、額定電流、額定電壓、相電阻、電感、反電勢常數。所以設置參數如下圖所示：

因爲是無位置檢測，所以這兩項都不選。

2.2電流檢測

電流檢測參數設置如下圖所示，可以選擇單電阻、三電阻、ICS採樣方式，這幾個參數根據自己的功率板電路原理圖進行填寫，：
![在這裏插入圖片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210116101344438.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0phY2hpbl9MaQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)

同時這個軟件提供了計算功能來計算放大倍數，點擊後邊的calculate，後如下圖所示：

2.3轉子位置檢測

一般情況下下邊的參數無需修改，保持默認即可。

2.4過流保護

2.5開光管的最小死區時間和開關頻率

2.6上下管驅動PWM的有效極性設置

2.7驅動控制管理

2.7.1啓動參數管理

2.7.2驅動設置

這裏的PWM頻率是16000Hz，然而根據程序裏的設置，求出來PWM的頻率是32000Hz，但是因爲波形是中心對稱波形，所以32000應該除以2.。

2.8欠壓檢測及保護

2.9電壓、電流、溫度採樣

電流：

電壓&溫度：

2.10IO口配置

2.11DAC功能

到這裏一些基本的參數就設置完成了，接下來進行一下IO口的檢查，就可以生成工程了。

2.12IO口衝突檢查

可以看到有兩個衝突，一個是溫度採樣和DAC衝突，一個是TIM1的BKIN引腳和電流採樣的ADC12_IN6衝突，我們只需要回到設置的地方更改IO口即可。

2.13生成工程

在上方工具欄先保存文件，可以新建一個英文名的文件夾。然後點擊下載按鈕進行生成。如下圖所示：

點擊“生成”圖標後會有下圖彈出，因爲用KEIL進行編程，所以選擇Keil MDK-ARM V5。

然後點擊“GENERATE"，可能會彈出警告，這個不用管，點擊“YES"就好，如下圖：

3.更改MCU型號

在新建的文件夾裏找到.ioc文件，並用記事本打開：

然後在記事本里對這兩項進行更改替換，一個是MCU的型號，一個是MCU的封裝。

替換後如下圖所示：

保存後在把.ioc文件用Cube-MX打開：

進入Cube-MX後然後對ADC進行使能，這個操作就是消除開始用ST SDK生成工程的那個警告，如下圖所示：


然後生成代碼，如下圖所示：

至此，工程基本計算生成完成了，編譯以後也是零警告、零錯誤。

當然，應用到實際工程中還有許多的路要走，對程序也需要做相應的修改，目前我也在摸索。如有錯誤之處，還望不吝賜教。