本次參考爲Zedborad開發板
Flash原理圖：
根據Flash原理圖，管腳配置如下：
SD卡原理圖：
根據SD卡原理圖，管腳配置如下：
本次要固化的程序作用是打印串口和點亮PL端的8個led燈和MIO7腳的led燈，SDK工程目錄如下：
詳細配置流程：
第一步：
1.Right click on hello_world_bsp and click Board Support Package Settings.
2.Tick to include xilffs click OK (This is required for the next step to create the FSBL).
第二步：Create a first stage bootloader (FSBL).
1.Select File > New > Application Project.
2.Enter zynq_fsbl as the project name, select the Use existing standalone Board Support Package option with hello_world_bsp, and click Next.
3.Select Zynq FSBL in the Available Templates pane and click Finish.
(A zynq_fsbl project will be created which will be used in creating the BOOT.bin or MCS file.)
第三步：
1.可以新建一個文件夾，比如叫image，用來保存boot文件。
2.In the SDK, select Xilinx > Create Boot Image.
3.選擇輸出bif和bin(MCS)文件路徑與文件。
注意：Boot image partitions中的三個文件的順序和設置要弄好，沒弄好也會有提示。
第四步：（Flash）
1.若是固化到Flash中，先將跳線設置爲JTAG模式。
2.Select Xilinx > Program Flash.
3.選擇Image File，offset設爲0，Flash Type，FSBL File，點擊Program。
Blank check after erase和Verify after flash可選，弄個寂寞。
在Console裏會顯示很多有用信息：
4.此時，程序已經固化成功了，將跳線設置到Flash啓動模式，就能行了。
第四步：（SD卡）
SD卡操作只有一步：
1.將產生的bin文件拷貝到SD卡中，跳線設置爲SD卡啓動模式，就行了。
注意：只需要拷貝bin文件就行，有時候有必要將SD卡格式化(FAT32 formatted)。
附錄：
Zedboard跳線設置
下面是zynq白皮書中的介紹，我覺得更方便參考。詳細參考官方文檔。
PS：在實驗文檔中，還能用SD卡或Flash引導多應用程序啓動，這部分個人感覺用處不大😀，不寫了。
