Unity 3D 中的 Rigidbody（剛體）可以爲遊戲對象賦予物理屬性，使遊戲對象在物理系統的控制下接受推力與扭力，從而實現現實世界中的運動效果。
在遊戲製作過程中，只有爲遊戲對象添加了剛體組件，才能使其受到重力影響。
剛體是物理引擎中最基本的組件。在物理學中，剛體是一個理想模型。
通常把在外力作用下，物體的形狀和大小（尺寸）保持不變，而且內部各部分相對位置保持恆定（沒有形變）的理想物理模型稱爲剛體。
在一個物理引擎中，剛體是非常重要的組件，通過剛體組件可以給物體添加一些常見的物理屬性，如質量、摩擦力、碰撞參數等。
通過這些屬性可以模擬該物體在 3D 世界內的一切虛擬行爲，當物體添加了剛體組件後，它將感應物理引擎中的一切物理效果。
Unity 3D 提供了多個實現接口，開發者可以通過更改這些參數來控制物體的各種物理狀態。
剛體在各種物理狀態影響下運動，剛體的屬性包含 Mass（質量）、Drag（阻力）、Angular Drag（角阻力）、Use Gravity（是否使用重力）、Is Kinematic（是否受物理影響）、Collision Detection（碰撞檢測）等。
剛體添加方法
如下圖所示，在 Unity 3D 中創建並選擇一個遊戲對象，執行菜單欄中的 Component→Physics→Rigidbody 命令爲遊戲對象添加剛體組件。
剛體選項設置
如下圖所示，遊戲對象一旦被賦予剛體屬性後，其 Inspector 屬性面板會顯示相應的屬性參數與功能選項，具體內容如下表所示。
| 參 數 | 含義 | 功 能 |
|---|---|---|
| Mass | 質量 | 物體的質量（任意單位）。建議一個物體的質量不要與其他物體 相差100倍 |
| Drag | 阻力 | 當受力移動時物體受到的空氣阻力。0表示沒有空氣阻力，極 大時使物體立即停止運動 |
| Angular Drag | 角阻力 | 當受扭力旋轉時物體受到的空氣阻力。0表示沒有空氣阻力， 極大時使物體立即停止旋轉 |
| Use Gravity | 使用重力 | 該物體是否受重力影響，若激活，則物體受重力影響 |
| Is Kinematic | 是否是運動學 | 遊戲對象是否遵循運動學物理定律，若激活，該物體不再受物理 引擎驅動，而只能通過變換來操作。適用於模擬運動的平臺或 者模擬由鉸鏈關節連接的剛體 |
| Interpolate | 插值 | 物體運動插值模式。當發現剛體運動時抖動，可以嘗試下面的 選項：None(無），不應用插值；Interpolate(內插值），基於上一巾貞 變換來平滑本幀變換；Extrapolate(外插值），基於下一幀變換來 平滑本幀變換 |
| Collision Detection | 碰撞檢測 | 碰撞檢測模式。用於避免高速物體穿過其他物體卻未觸發碰 撞。碰撞模式包括Discrete (不連續）、Continuous (連續）、 Continuous Dynamic (動態連續〉3種。其中，Discrete模式用來 檢測與場景中其他碰撞器或其他物體的碰撞；Continuous模式 用來檢測與動態碰撞器（剛體）的碰撞；Continuous Dynamic模 式用來檢測與連續模式和連續動態模式的物體的碰撞，適用於 高速物體 |
| Constraints | 約束 | 對剛體運動的約束。其中，Freeze Position(凍結位置）表7TC剛體 在世界中沿所選HZ軸的移動將無效，Freeze Rotation(凍結 旋轉）表示剛體在世界中沿所選的X、Y、Z軸的旋轉將無效 |
實踐案例：剛體測試
案例構思
剛體使物體像現實方式一樣運動，任何物體想要受重力影響，都必須包含一個剛體組件。
利用剛體類遊戲組件，遵循萬有引力定律，在重力作用下，物體會自由落下。
剛體組件還會影響到物體發生碰撞時產生的效果，使物體的運動遵循慣性定律，使其發生碰撞時在運動衝量作用下產生速度。
本案例旨在利用剛體測試重力效果以及碰撞後的交互效果。
案例設計
本案例在 Unity 3D 內創建一個簡單的三維場景，場景內放有 Cube 和 Plane，Plane 用於充當地面，Cube 用於剛體重力測試，然後通過 Ctrl+D 鍵再複製出兩個 Cube 以測試剛體間相互碰撞的效果，如下圖所示。
案例實施
步驟 1)：新建項目，將場景命名爲 Rigidbody。
步驟 2)：創建遊戲對象。執行 GameObject→3D Object→Plane 命令，此時在 Scene 視圖中出現了一個平面，在右側的 Inspector 面板中設置平面位置（0，0，-5），如下圖所示。
步驟 3)：創建遊戲對象。在菜單欄中執行 GameObject→Create Other→Cube 命令，在右側的 Inspector 面板中設置立方體的位置（0，5，0），按 F2 鍵可將其重新命名，如下圖所示。
步驟 4)：美化場景。採用紋理貼圖的方法將地面和立方體都貼上紋理。
首先，將資源圖片放置在項目的根目錄 Assets 下，Unity 3D 會自動加載資源。
然後分別選中立方體和平面，將對應的資源圖片分別拖到立方體和平面上即可，效果如下圖所示。
步驟 5)：爲立方體添加剛體屬性。選中立方體，然後執行菜單欄中的 Component→Physics→Rigidbody 命令，當右側的 Inspector 面板中出現了 Rigidbody 屬性面板時，即爲立方體添加了剛體屬性，如下圖所示。
步驟 6)：單擊 Play 按鈕進行測試，發現置於半空中的立方體由於受到重力作用做自由落體運動，掉落到平面上，效果如下圖所示。
步驟 7)：複製遊戲對象。在 Hierarchy 視圖中，選中 Cube1 後按 Ctrl+D 鍵複製立方體 Cube2 並將其擺放於場景中，在 Inspector 面板中設置新複製的立方體的位置屬性（0.4，0.5，0），按此方法再複製一個立方體 Cube3 斜放於 Cube2 上，設置Cube3 的位置爲（0，1.5，0）。
步驟 8)：執行菜單欄的 Component→Physics→Rigidbody 命令爲每一個立方體添加剛體屬性。
步驟 9)：單擊 Play 按鈕測試一下，發現最上方立方體進行自由落體運動，撞擊到地面，盒子發生倒塌，效果如下圖所示。
步驟 10)：創建 JavaScript 腳本文件，輸入下列代碼：
var speed=10;function OnMouseDrag(){transform.position+=Vector3.right*Time.deltaTime*Input.GetAxis("MouseX")*speed;transform.position+=Vector3.up*Time.deltaTime*Input.GetAxis("Mouse Y")*speed;}步驟 11)：將腳本分別連接到 3 個立方體上。
步驟 12)：單擊 Play 按鈕測試，效果如下圖所示。
