施耐德開放自動化平臺編程筆記(2)

本文介紹一些簡單的IEC61499功能塊設計技巧。

 閃爍(Blinky )

一個邏輯狀態閃爍,幾乎是所有嵌入式程序的Hello The world 項目。可惜EAE 的IEC61499 庫中沒有翻轉觸發器(FlipFlop)功能塊。我們來建一個吧!

應用程序是這樣的。

下面我們來新建一個翻轉觸發器功能塊 E_T_FF。這是一個基本功能塊。在項目信息欄中的Basic 中擊右鍵選擇 New Item. 

 

出現下面的接口窗口。通過修改和添加,成下面的樣子。

編寫REQ 事件到來時的算法。 

第一個IEC61499 應用就完成了。

PWM 信號發生器

第二個程序我們建立一個產生PWM 信號的複合功能塊。

其中 Duty 是佔空比 0到 100

PERIOD 是週期 100 

下面是PWM 功能塊的內部連線

在上面的複合功能塊中,要使用一個UINT 類型的比較器功能塊。在EAE 的庫中沒有找到,於是自己建一個基本功能塊。內部的ST 語言如下圖所示。 

正玹波發生器(Wave)

第三個例子產生一個SIN/COS 波形。其中

Amplitude 是幅度

Frequncy 頻率

FUNC 可以選擇SIN/COS

接口

內部的ST語言如下:

小結 

    平臺提供的功能塊庫總是不夠的,有些功能塊不符合你的使用習慣。所以編寫一些自己常用的功能塊庫是必要的。IEC61499 功能塊和硬件集成電路非常的相似。而功能快網絡就像原理圖。事件便是脈衝信號了。你有一些數字電路,FPGA 設計的經驗,學習IEC61499 是比較塊容易上手的。

施耐德EAE 的開發環境,對功能塊算法的編譯還是很方便的。比4diac 好。

你們想要寫點什麼功能塊應用?請留言,我來試試。

發表評論
所有評論
還沒有人評論,想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章