關於i.MX6/i.MX7 EIM總線驅動，我們前面已經用了兩個章節進行了介紹，第一節用來介紹時序(非常重要)，第二節用來介紹通過非DMA的方式來進行DMA通信。
第二節，只是EIM總線通信的一個過渡章節，對於初學者或許有一點幫助，但是在實際的使用過程中，非DMA的方式基本都不會被應用到產品上，因爲使用非DMA的方式，會導致CPU的佔用率異常的高，同時在傳輸的穩定性上也不是很可靠。我們之前使用非DMA的方式進行傳輸，使用示波器去測試DMA總線上面的波形，發現波形的讀寫時鐘波動很大。
那麼，這一節，我們主要介紹一下EIM-DMA的傳輸方式。在熟悉了這一節後，EIM總線異步通信驅動基本就可以應用到產品上了。
先簡單介紹一下我們和FPGA通信的業務，不同的產品，對應的業務邏輯可能不一樣，具體的業務邏輯以實際產品爲主，這裏以我目前做過的一種來作爲分析。
我們的產品使用EIM和FPGA通信，主要是通過EIM去獲取FPGA採集到的數據，因此我們的FPGA板通過中斷的方式來通知ARM板什麼時候去讀取數據。
簡單點歸納：FPGA採集數據--->FPGA去觸發ARM的外部中斷--->ARM檢測到中斷後使用EIM去讀取數據--->最後進行數據校驗
簡單的介紹了上面的通信流程，那麼接下來就需要我們去實現ARM對應的驅動代碼了。
驅動代碼主要實現2個功能：
1、中斷
2、DMA傳輸
因爲設置了收費的關係，所以代碼還是一點一點的去貼。在最後的時候，再把整個代碼貼出來。
搭建驅動框架：
//頭文件就先不貼了，一大推，貼出來佔空間
#define D