买正点原子的开发板时送了一块ESP8266wifi模块，一直没使用，最近几天刚好有时间就拿出来玩了一下，现在实现过程分享出来。
用到的模块：
1.STM32F103C8T6最小系统板
2.正点原子ESP8266wifi模块
3.USB转串口模块
整体连接图
ESP8266模块与单片机引脚连接关系 ：
| STM32F103C8T6最小系统 | ESP8266 模块 |
| 5V | VCC |
| GND | GND |
| PB11（USART3_RX） | TXD |
| PB10（USATR3_TX） | RXD |
ESP8266模块的RST引脚和ID_0引脚悬空，可以不用管。
串口模块与单片机引脚连接关系 ：
| STM32F103C8T6最小系统 | USB转串口TTL模块 |
| PA9（USART1_TX） | RXD |
| PA10（USART1_RX） | TXD |
| GND | GND |
USB转串口模块连接到单片机的串口1上，单片机串口1用来作为调试端口，监控程序的执行过程。ESP8266模块连接到单片机串口3上，串口3用来实现与wifi模块的通信。
具体实现的功能是：单片机通过wifi模块连接上原子云，并实时向云端发送数据。通过云端可以向单片机发送 “led on”、“led off”、“led toggle”指令，实现开发板上LED灯的点亮、熄灭、翻转。
串口1监控数据结果
原子云上监控数据
通过原子云上位机测试软件监控
通过手机上原子云客户端监控：
通过网页、上位机软件、手机客户端可以向单片机发送 “led on”、“led off”、“led toggle”指令，实现开发板上LED灯的点亮、熄灭、翻转。基本实现的功能就这些，下面说一下实现思想。
ESP8266模块的驱动代码是在野火【WiFi_ESP8266】模块资料上修改的，具体下载地址：https://ebf-products.readthedocs.io/zh_CN/latest/module/wifi/esp8266.html
正点原子ESP8266wifi模块相关资料下载地址：http://www.openedv.com/thread-308397-1-1.html
通过单片机控制ESP8266模块连接原子云的过程和直接通过串口调试ESP8266模块的过程差不多，实现流程如下：
1.向模块发送测试指令
向模块发生指令: AT
模块回复指令: OK
2.设置模块模式为STA模式
向模块发生指令: AT+CWMODE=1
模块回复指令: OK
3.设置要连接热点的 ID 和密码
向模块发生指令: AT+CWJAP=“enbiens”,”EB88858804”
模块回复指令: OK
4.连接原子云 发送设备编号和密码
向模块发生指令: AT+ATKCLDSTA="61212332528032817648","12345678"
模块回复指令: CLOUD CONNECTED只需要4步就可以连接到原子云上，ESP8266模块要连接原子云必须要刷原子云的固件，否则最后一步连接原子云的命令是识别不了的。
首先发送测试命令，判断模块与单片机的连接状态是否正常，模块连接正常后就可以发送设置命令了。第二步设置模块为station模式，也就是设置模块为从机。第三步连接路由器，发送wifi名称和密码，连接上wifi后，模块就可以通过路由器连接到互联网上了。最后连接原子云，直接发送原子云上的设备编号和密码接可以了。这个原子云的设备编号是在原子云网站https://cloud.alientek.com/注册的时候会默认分配一个设备编号，密码自己在原子云上可以设置。
要用单片机控制ESP8266模块的关键就是要用代码实现向ESP8266模块发送指令，在野火提供的例子中已经实现了这个函数的封装。
/*
* 函数名：ESP8266_Cmd
* 描述 ：对WF-ESP8266模块发送AT指令
* 输入 ：cmd，待发送的指令
* reply1，reply2，期待的响应，为NULL表不需响应，两者为或逻辑关系
* waittime，等待响应的时间
* 返回 : 1，指令发送成功
* 0，指令发送失败
* 调用 ：被外部调用
*/
bool ESP8266_Cmd ( char * cmd, char * reply1, char * reply2, u32 waittime )
{
strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength = 0; //接收缓冲区数据长度清0
macESP8266_Usart ( "%s\r\n", cmd ); //向模块发送命令
if ( ( reply1 == 0 ) && ( reply2 == 0 ) ) //不需要接收数据
return true;
Delay_ms ( waittime ); //延时 等待接收模块返回的指令
strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ] = '\0'; //接收到的字符串末尾加入 结束符
macPC_Usart ( "%s", strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF ); //调试口打印接收到模块的指令
if ( ( reply1 != 0 ) && ( reply2 != 0 ) )
return ( ( bool ) strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply1 ) ||
( bool ) strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply2 ) );
else if ( reply1 != 0 )
return ( ( bool ) strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply1 ) );
else
return ( ( bool ) strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply2 ) );
}这个函数主要实现了向ESP82676模块发送指令，并判断模块返回的指令是否正确。第一个参数cmd中存放要发送的指令，第二个参数存放模块需要返回的字符串，第三个参数也存放模块需要返回的字符串，最后一个参数用来设置向模块发送完指令后需要等待的时间。因为向模块发送指令到模块返回指令还有一段时间的延时。向模块发送完指令后需要等待一段时间，再去判断串口3接收到的数据是否正确。
首先将要发送的命令 通过macESP8266_Usart()函数发送出去。
macESP8266_Usart ( "%s\r\n", cmd ); 这个函数其实就是通过串口3将字符串发送出去。通过串口3向ESP8266模块发送指令后，延时一段时间等待串口接收数据。
Delay_ms ( waittime ); 这行代码实现延时，因为要等待ESP8266模块返回指令，所以代码不能跳出去，必须在这里死等。
strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ] = '\0'; //接收到的字符串末尾加入 结束符
macPC_Usart ( "%s", strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF ); //调试口打印接收到模块的指令延时一段时间后，就会在串口3的中断函数中接收到ESP8266模块返回的数据。在接收到的数据最后一位添加上字符串结束标志，然后通过调试端口串口1将模块返回的数据打印出来。
最后判断模块返回的字符串是否和参数中提供字符串一样，如果一样说明模块设置正确，否则说明模块设置失败。
要设置不同的命令时，直接调用这个命令设置函数就行，比如第一步向模块发送测试指令
void ESP8266_AT_Test ( void )
{
char count = 0;
Delay_ms ( 1000 );
while ( count < 10 )
{
if( ESP8266_Cmd ( "AT", "OK", NULL, 500 ) ) return; //如果接收到模块返回的OK指令，就直接返回
ESP8266_Rst(); //否则复位模块，重新发送AT测试指令
++ count;
}
}向模块发送“AT”字符串，如果模块返回“OK”则退出，否则循环发送10次。
第二步设置模块为station模式
ESP8266_Net_Mode_Choose ( STA );
/*
* 函数名：ESP8266_Net_Mode_Choose
* 描述 ：选择WF-ESP8266模块的工作模式
* 输入 ：enumMode，工作模式
* 返回 : 1，选择成功
* 0，选择失败
* 调用 ：被外部调用
*/
bool ESP8266_Net_Mode_Choose ( ENUM_Net_ModeTypeDef enumMode )
{
switch ( enumMode )
{
case STA:
return ESP8266_Cmd ( "AT+CWMODE=1", "OK", "no change", 2500 );
case AP:
return ESP8266_Cmd ( "AT+CWMODE=2", "OK", "no change", 2500 );
case STA_AP:
return ESP8266_Cmd ( "AT+CWMODE=3", "OK", "no change", 2500 );
default:
return false;
}
}第三步连接路由器
ESP8266_JoinAP ( macUser_ESP8266_ApSsid, macUser_ESP8266_ApPwd );
/*
* 函数名：ESP8266_JoinAP
* 描述 ：WF-ESP8266模块连接外部WiFi
* 输入 ：pSSID，WiFi名称字符串
* ：pPassWord，WiFi密码字符串
* 返回 : 1，连接成功
* 0，连接失败
* 调用 ：被外部调用
*/
bool ESP8266_JoinAP ( char * pSSID, char * pPassWord )
{
char cCmd [120];
sprintf ( cCmd, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"", pSSID, pPassWord );
return ESP8266_Cmd ( cCmd, "OK", NULL, 5000 );
}第四步连接原子云
ESP8266_ConnectYuanziyun ( yuanziyun_DeviceID, yuanziyun_DevicePassWord );
/*
* ESP8266_ConnectYuanziyun
* 描述 ：WF-ESP8266模块连接原子云
* 输入 ：pSSID，原子云上设备ID
* ：pPassWord，原子云上设备密码
* 返回 : 1，连接成功
* 0，连接失败
* 调用 ：被外部调用
*/
bool ESP8266_ConnectYuanziyun ( char * pSSID, char * pPassWord )
{
char cCmd [120];
sprintf ( cCmd, "AT+ATKCLDSTA=\"%s\",\"%s\"", pSSID, pPassWord );
return ESP8266_Cmd ( cCmd, "OK", "CONNECTED", 5000 );
}这样通过不同的函数，将不同的命令通过命令发送函数发送到串口3上，也就是发送到ESP8266模块上，从而实现ESP8266模块连接到原子云上。
当模块连接到原子云上之后，就可以通过单片机向云端发送数据了。
void ESP8266_Station_Mode_yuanziyun_Test ( void )
{
uint8_t value1 = 0, value2 = 0;
uint8_t ucStatus;
char cStr [ 100 ] = { 0 };
uint8_t ucId;
char cStr1 [ 100 ] = { 0 };
char * pCh;
printf ( "\r\n正在配置 ESP8266 ......\r\n" );
//1、向模块发送测试指令 AT
ESP8266_AT_Test ();
//2、设置模块模式为STA模式 AT+CWMODE=1
ESP8266_Net_Mode_Choose ( STA );
//3、设置要连接路由器的 ID 和密码 AT+CWJAP=“enbiens”,”EB88858804”
while ( ! ESP8266_JoinAP ( macUser_ESP8266_ApSsid, macUser_ESP8266_ApPwd ) );
//4、连接原子云 发送设备编号和密码 AT+ATKCLDSTA="61212332528032817648","12345678"
while ( ! ESP8266_ConnectYuanziyun ( yuanziyun_DeviceID, yuanziyun_DevicePassWord ) );
printf ( "\r\n配置 ESP8266 完毕\r\n" );
while ( 1 )
{
value1++;
value2++;
sprintf ( cStr, "\r\nThe humidity: %d RH ,The temperature: %d C \r\n", value1, value2 );
printf ( "%s", cStr ); //打印数据
ESP8266_SendString ( ENABLE, cStr, 0, Single_ID_0 ); //通过透传模式 发送信息到原子云
Delay_ms ( 1500 );
if ( strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag )
{
USART_ITConfig ( macESP8266_USARTx, USART_IT_RXNE, DISABLE ); //禁用串口接收中断
strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ] = '\0'; //接收到的数据末尾添加结束符
printf ( "\r\n%s\r\n", strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF ); //调试口打印接收到的数据
//strstr是C语言中的函数，作用是返回字符串中首次出现子串的地址。
// 若接收到的字符串中包含字符串 "led on" 就点亮LED灯
if ( ( pCh = strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "led on" ) ) != 0 )
{
LED1_ON;
}
// 若接收到的字符串中包含字符串 "led off" 就熄灭LED灯
else if ( ( pCh = strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "led off" ) ) != 0 )
{
LED1_OFF;
}
// 若接收到的字符串中包含字符串 "led toggle" 就反转LED灯
else if ( ( pCh = strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "led toggle" ) ) != 0 )
{
LED1_TOGGLE;
}
strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength = 0;
strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag = 0;
USART_ITConfig ( macESP8266_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE ); //使能串口接收中断
}
}
}通过两个变量value1和value2模拟单片机采集到的温度和湿度值，向云端发送数据。每发送一次数据后这两个变量加1.当串口3中接收到云端发送的数据后，通过调试口串口1将接收到的内容打印出来。并判断云端接收到数据的内容，如果是"led on"就点亮 LED灯，如果是"led off"就熄灭LED灯，如果是"led toggle"就翻转LED的状态。最后清除串口接收标志。
通过上面的步骤就能实现单片机和手机客户端的通信了，也可以通过手机直接控制单片机。如果将单片机连接上家电后，也可以通过手机直接控制家电。
完整工程连接下载地址：