virtualbox启动U盘中的系统
先加入把本用户加入组 vboxusers 和 disk （需要注销后再次登录才生效）。
sudo usermod -aG vboxusers $USER
sudo usermod -aG disk $USER
执行命令创建 vmdk 文件
VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename /path/to/file.vmdk -rawdisk /dev/sda
/path/to/file.vmdk 是目标 vmdk 文件，/dev/sda 是 U盘的设备文件。
然后执行命令附加 vmdk 到 IDE Storage 中：
VBoxManage storageattach uos --storagectl "IDE" --port 0 --device 0 --type hdd --medium /path/to/file.vmdk
或者也可以在 UI 下面把 /path/to/file.vmdk 加入 IDE Storage 中，操作如下：
进入设置 > 存储，在控制器 IDE 添加硬盘：
点击注册图标按钮，打开文件选择对话框，选择那个 vmdk 文件打开。
然后就回到虚拟硬盘选择窗口，再选中那个 vmdk 文件，点击选择按钮，然后就能看到 vmdk 文件被添加到 控制器 IDE下了。
可以使用命令 VBoxManage showvminfo uos|grep Storage 查看有关存储控制器的信息。
之后启动虚拟机，按 F12 键选择启动设备，然后按 1 选择 IDE Controller 的 Primary Master。
然后就从 U盘启动，并看到安装系统的界面了。 