關鍵詞：Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX 移植
摘要：STM32F103、FreeModbus從站設計（5）-如何將FreeModbus代碼加入keil。詳細闡述如何獲取freemodbus代碼，代碼的大體結構，如何將freemodbus加入keil工程。講解了注意事項，全實戰演示，實際可用。
1.前提
（1）管腳配置
圖1
（2）外設資源
圖2
2.FreeModbus協議代碼添加
（1）獲取代碼
最新的FreeModbus協議代碼可以在其官網下載，孔丙火（微信公衆號：孔丙火）提醒，是下載免費的那個版本，僅支持從站，支持主站的版本是收費的。
圖3
（2）添加代碼到工程
Freemodbus的代碼中需要複製的是modbus和demo兩個文件夾，把modbus文件夾整個拷貝到工程目錄中，把demo-bare中的port文件夾拷貝到工程目錄中，把demo-bare中的demo.c拷貝到工程目錄的Src文件夾中，孔丙火（微信公衆號：孔丙火）把它改名爲：modbus_app.c，如圖4。
圖4
在keil工程中新建一個Group，命名爲：modbus，把modbus文件夾中所有文件添加到其中，然後新建一個名爲prot的Group，把port文件夾中所有文件添加到其中，把modbus_app.c添加到名爲Application/User的已有Group中，如圖5。
圖5
（3）頭文件包含路徑修改
在工程的魔術棒選項中，把添加到工程中的所有子文件夾添加到包含路徑中，如圖6所示。
（4）編譯
把modbus_app.c中的main函數注掉，因爲一個工程中只能有一個main函數，然後編譯，沒有錯誤，有4個warning，這個在後續的代碼修改後，會消除。
圖6
單片機、ARM、現場總線、PLC、嵌入式軟硬件的設計經驗分享，秉承“點點滴滴皆智慧”的理念，以實際項目爲單元闡述知識點，一起分享，共同交流。