stm32性能强大，但其开发难度又显著高于Arduino等单片机。本文将通过流水灯程序，介绍stm32开发的一些基本操作。
基本介绍
常见stm的编程方式有三种：寄存器式、标准库式、HAL库式。其中HAL库上手较为简单。本文将以HAL库式为基础介绍。
软件
- Keil 5（单片机集成开发环境）
- STM32CubeMX（自动配置stm32编程的相关文件）
- FLYMCU(stm32串口下载软件，也可用ST-LINK代替）
- XCOM（串口监视器）
准备
打开图中的“File”，新建一个stm32项目（“New Project")。
在输入框中搜索自己的stm32芯片，双击创建新项目。
选择左边菜单栏中“System Core”的SYS、GPIO和RCC。
在SYS中选择Debug方式为“Serial Wire”。
在RCC中选择“Crystal/Ceramic Resonator”
点击右边芯片的引脚，可以看到每一个引脚的用法。此处我们选择引脚的“GPIO_Output”（通用型输出）模式。
依次选择每个引脚的模式，在该实验中，我们共需要10个模式为“GPIO_Output”的引脚。设置好后引脚会有绿色标记。
打开“GPIO”，设置引脚的输出模式为“Output Push Pull”（推挽输出模式）。
打开“Project Manager”，编辑文件名称，保存路径。注意设置IDE为MDK-ARM，版本为V5。点击“GENERATE CODE"。
打开keil，找到“main.c"文件。我们可以找到核心代码区：
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
//int tmp=0;
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
在while循环之前，我们通常填入需要初始化的变量、条件；在while循环中，我们填入需要循环执行的代码。特别需要注意的是，代码需要写在/* *** BEGIN*/和/* *** END*/之间。否则在代码刷新或重置后，不在此范围内的新编代码会丢失。
代码
在核心代码取输入以下代码：
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);/*置PB12管脚为高电平，以下同*/
HAL_Delay(100);/*延时函数，单位为ms*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);/*置PB12管脚为低电平，以下同*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);/*注意此处的管脚为D区的，应为GPIOD*/
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
按照程序中的定义方式进行接线。同时点击左上角的“Build”，编译程序。
若程序编译正确，使用FLYMCU打开程序的hex文件（在MDK-ARM中），点击“开始编程”，将程序上传于开发板。
上传成功后，点击开发板上的“RESET”按钮，即可观察到流水灯工作。
实验效果
STM32-流水灯