https://github.com/micropython/micropython/pull/6892现已合并，这将影响从源代码构建ESP32固件的任何人。它对使用发布的二进制固件文件没有任何影响。
在ESP32上，使用Espressif IDF，它为ESP32芯片系列提供工具链和SDK。最初，MicroPython必须使用相当复杂的解决方法才能与其构建系统集成。IDF的构建系统已在IDF 4.0中重写为使用cmake，从更高版本开始，仅支持cmake。
由于其他MicroPython移植也正在使用cmake（例如Raspberry Pi Pico），因此MicroPython现在支持与cmake集成，并且这是ESP32上MicroPython唯一受支持的构建配置（已删除基于Makefile的构建）。总体而言，这使ESP32的构建过程变得更加简单，并且在增加对诸如ESP32-S2等新芯片的支持方面很重要。
有两件事要注意：
- 在实现基于cmake的用户C模块替代之前，用户C模块（例如ulab）将不再起作用。同时，您可以使用MicroPython存储库的v1.14标签。
- 由于v4 IDF更改了有线网络驱动程序的API（并且MicroPython尚未更新），因此不再有支持有线网络的夜间构建。MicroPython将继续提供用于先前发行版的基于v3 IDF的版本，希望MicroPython绑定将在某个阶段进行更新以重新添加。
构建说明
https://github.com/micropython/micropython/blob/master/ports/esp32/README.md
详细说明
https://forum.micropython.org/viewtopic.php?t=9820&p=54995#p54995