Linux 內核和 Windows 內核有什麼區別?

Windows 和 Linux 可以說是我們比較常見的兩款操作系統的。

Windows 基本佔領了電腦時代的市場,商業上取得了很大成就,但是它並不開源,所以要想接觸源碼得加入 Windows 的開發團隊中。

對於服務器使用的操作系統基本上都是 Linux,而且內核源碼也是開源的,任何人都可以下載,並增加自己的改動或功能,Linux 最大的魅力在於,全世界有非常多的技術大佬爲它貢獻代碼。

這兩個操作系統各有千秋,不分伯仲。

操作系統核心的東西就是內核,這次我們就來看看,Linux 內核和 Windows 內核有什麼區別?


內核

什麼是內核呢?

計算機是由各種外部硬件設備組成的,比如內存、cpu、硬盤等,如果每個應用都要和這些硬件設備對接通信協議,那這樣太累了,所以這個中間人就由內核來負責,讓內核作爲應用連接硬件設備的橋樑,應用程序只需關心與內核交互,不用關心硬件的細節。

內核內核

內核有哪些能力呢?

現代操作系統,內核一般會提供 4 個基本能力:

  • 管理進程、線程,決定哪個進程、線程使用 CPU,也就是進程調度的能力;
  • 管理內存,決定內存的分配和回收,也就是內存管理的能力;
  • 管理硬件設備,爲進程與硬件設備之間提供通信能力,也就是硬件通信能力;
  • 提供系統調用,如果應用程序要運行更高權限運行的服務,那麼就需要有系統調用,它是用戶程序與操作系統之間的接口。

內核是怎麼工作的?

內核具有很高的權限,可以控制 cpu、內存、硬盤等硬件,而應用程序具有的權限很小,因此大多數操作系統,把內存分成了兩個區域:

  • 內核空間,這個內存空間只有內核程序可以訪問;
  • 用戶空間,這個內存空間專門給應用程序使用;

用戶空間的代碼只能訪問一個局部的內存空間,而內核空間的代碼可以訪問所有內存空間。因此,當程序使用用戶空間時,我們常說該程序在用戶態執行,而當程序使內核空間時,程序則在內核態執行。

應用程序如果需要進入內核空間,就需要通過系統調用,下面來看看系統調用的過程:

內核程序執行在內核態,用戶程序執行在用戶態。當應用程序使用系統調用時,會產生一箇中斷。發生中斷後, CPU 會中斷當前在執行的用戶程序,轉而跳轉到中斷處理程序,也就是開始執行內核程序。內核處理完後,主動觸發中斷,把 CPU 執行權限交回給用戶程序,回到用戶態繼續工作。


Linux 的設計

Linux 的開山始祖是來自一位名叫 Linus Torvalds 的芬蘭小夥子,他在 1991 年用 C 語言寫出了第一版的 Linux 操作系統,那年他 22 歲。

完成第一版 Linux 後,Linux Torvalds 就在網絡上發佈了 Linux 內核的源代碼,每個人都可以免費下載和使用。

Linux 內核設計的理念主要有這幾個點:

  • MutiTask,多任務
  • SMP,對稱多處理
  • ELF,可執行文件鏈接格式
  • Monolithic Kernel,宏內核
MutiTask

MutiTask 的意思是多任務,代表着 Linux 是一個多任務的操作系統。

多任務意味着可以有多個任務同時執行,這裏的「同時」可以是併發或並行:

  • 對於單核 CPU 時,可以讓每個任務執行一小段時間,時間到就切換另外一個任務,從宏觀角度看,一段時間內執行了多個任務,這被稱爲併發。
  • 對於多核 CPU 時,多個任務可以同時被不同核心的 CPU 同時執行,這被稱爲並行。

SMP

SMP 的意思是對稱多處理,代表着每個 CPU 的地位是相等的,對資源的使用權限也是相同的,多個 CPU 共享同一個內存,每個 CPU 都可以訪問完整的內存和硬件資源。

這個特點決定了 Linux 操作系統不會有某個 CPU 單獨服務應用程序或內核程序,而是每個程序都可以被分配到任意一個 CPU 上被執行。

ELF

ELF 的意思是可執行文件鏈接格式,它是 Linux 操作系統中可執行文件的存儲格式,你可以從下圖看到它的結構:

ELF 文件格式ELF 文件格式

ELF 把文件分成了一個個分段,每一個段都有自己的作用,具體每個段的作用這裏我就不詳細說明了,感興趣的同學可以去看《程序員的自我修養——鏈接、裝載和庫》這本書。

另外,ELF 文件有兩種索引,Program header table 中記錄了「運行時」所需的段,而 Section header table 記錄了二進制文件中各個「段的首地址」。

那 ELF 文件怎麼生成的呢?

我們編寫的代碼,首先通過「編譯器」編譯成彙編代碼,接着通過「彙編器」變成目標代碼,也就是目標文件,最後通過「鏈接器」把多個目標文件以及調用的各種函數庫鏈接起來,形成一個可執行文件,也就是 ELF 文件。

那 ELF 文件是怎麼被執行的呢?

執行 ELF 文件的時候,會通過「裝載器」把 ELF 文件裝載到內存裏,CPU 讀取內存中的指令和數據,於是程序就被執行起來了。

Monolithic Kernel

Monolithic Kernel 的意思是宏內核,Linux 內核架構就是宏內核,意味着 Linux 的內核是一個完整的可執行程序,且擁有最高的權限。

宏內核的特徵是系統內核的所有模塊,比如進程調度、內存管理、文件系統、設備驅動等,都運行在內核態。

不過,Linux 也實現了動態加載內核模塊的功能,例如大部分設備驅動是以可加載模塊的形式存在的,與內核其他模塊解藕,讓驅動開發和驅動加載更爲方便、靈活。

分別爲宏內核、微內核、混合內核的操作系統結構分別爲宏內核、微內核、混合內核的操作系統結構

與宏內核相反的是微內核,微內核架構的內核只保留最基本的能力,比如進程調度、虛擬機內存、中斷等,把一些應用放到了用戶空間,比如驅動程序、文件系統等。這樣服務與服務之間是隔離的,單個服務出現故障或者完全攻擊,也不會導致整個操作系統掛掉,提高了操作系統的穩定性和可靠性。

微內核內核功能少,可移植性高,相比宏內核有一點不好的地方在於,由於驅動程序不在內核中,而且驅動程序一般會頻繁調用底層能力的,於是驅動和硬件設備交互就需要頻繁切換到內核態,這樣會帶來性能損耗。華爲的鴻蒙操作系統的內核架構就是微內核。

還有一種內核叫混合類型內核,它的架構有點像微內核,內核裏面會有一個最小版本的內核,然後其他模塊會在這個基礎上搭建,然後實現的時候會跟宏內核類似,也就是把整個內核做成一個完整的程序,大部分服務都在內核中,這就像是宏內核的方式包裹着一個微內核。


Windows 設計

當今 Windows 7、Windows 10 使用的內核叫 Windows NT,NT 全稱叫 New Technology。

下圖是 Windows NT 的結構圖片:

Windows NT 的結構Windows NT 的結構

Windows 和 Linux 一樣,同樣支持 MutiTask 和 SMP,但不同的是,Window 的內核設計是混合型內核,在上圖你可以看到內核中有一個 MicroKernel 模塊,這個就是最小版本的內核,而整個內核實現是一個完整的程序,含有非常多模塊。

Windows 的可執行文件的格式與 Linux 也不同,所以這兩個系統的可執行文件是不可以在對方上運行的。

Windows 的可執行文件格式叫 PE,稱爲可移植執行文件,擴展名通常是.exe.dll.sys等。

PE 的結構你可以從下圖中看到,它與 ELF 結構有一點相似。

PE 文件結構PE 文件結構

總結

對於內核的架構一般有這三種類型:

  • 宏內核,包含多個模塊,整個內核像一個完整的程序;
  • 微內核,有一個最小版本的內核,一些模塊和服務則由用戶態管理;
  • 混合內核,是宏內核和微內核的結合體,內核中抽象出了微內核的概念,也就是內核中會有一個小型的內核,其他模塊就在這個基礎上搭建,整個內核是個完整的程序;

Linux 的內核設計是採用了宏內核,Window 的內核設計則是採用了混合內核。

這兩個操作系統的可執行文件格式也不一樣, Linux 可執行文件格式叫作 ELF,Windows 可執行文件格式叫作 PE。


巨人的肩膀
  1. https://en.wikipedia.org/wiki/Monolithic_kernel
  2. https://en.wikipedia.org/wiki/Executable_and_Linkable_Format
  3. https://en.wikipedia.org/wiki/Windows_NT

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