懶惰，纔是推動科技進步的第一動力……
生活不僅僅是詩和遠方，還有柴米油鹽醬醋茶的紛擾，但生活中有多少人日常穿衣服不是因爲"春捂秋凍"才穿得多，而是因爲懶得翻箱倒櫃；和朋友溝通基本用語音，因爲打字太麻煩；手機電量不到1%絕不動身去充電，因爲擡屁股太累······更何況還有掃地拖地這種傳統而又不得不面對的家務活，於是智能掃地機應運而生。
但人的懶惰永無止境，當我們不再爲掃地拖地而煩惱時，定期清理掃地機塵盒又成爲了新的懶惰障礙，於是科技再次發揮出其強大的魅力， 自動集塵智能掃地機器人作爲“業界新物種”開始出現在年輕家庭中，進一步掃除“塵盒清理麻煩”這類痛點問題。
同樣作爲一個當代懶惰青年，平凡如我自然也不能免俗，所以家裏就有了這款由利V980 PLUS自動集塵掃地機器人。老實說在您使用掃地機上我算是老手，但是使用自動集塵掃地機器人我也還是第一次，不妨就帶大家一起來體驗下這款來自日本的由利掃地機器人。
開箱曬物：爲自動集塵讓位，塵盒特殊設計
雖然自動集塵掃地機器人被稱之爲“業界新物種”，但從產品結構上劃分就是一個完整掃地機+一個自帶塵袋的強襲吸塵器，由利V980 PLUS也不例外，只不過由利將吸塵器稱之爲自動納塵集塵寶。按照官方描述，由利V980 PLUS是一款會自己倒垃圾的掃、吸、拖、倒四位一體全自動集塵掃地機器人，擁有1000w超大功率，10秒快速集塵，99%的垃圾回收率等特色功能。至於是騾子是馬，下面就和大家一起開箱體驗。
不出所料，由利V980 PLUS自動集塵掃地機器人是通過子母件的形式郵寄到家，也就是說集塵寶和掃地機是單獨包裝的。由利V980 PLUS集塵寶和由利V980 PLUS掃地機包裝全採用的是硬紙殼材質，正反面用中文和日文分開印刷了一系列產品特色功能以及產品渲染圖，整個包裝風格還是偏日風，看起來信息很豐富。
集塵寶：四重密封系統
由利V980 PLUS集塵寶的包裝側面有自動集塵的示意圖，從這裏可以幫助我們快速瞭解產品的工作原理，可以看到由利V980 PLUS採用了灰塵從塵盒到集塵袋最短的路徑方案，通過超大吸力將灰塵、果殼甚至鋼珠都能直接吸入到集塵袋中。
集塵寶包裝內的配件並不算多，除了集塵寶主體外就只有兩個額外的塵袋。大家不要小看了這個集塵袋，材質是活性炭纖維。
除了集塵袋本身材質，在袋口處做了特殊的密封方式，進一步避免灰塵從集塵寶到集塵袋過程中泄露。在裝滿拋棄時只需輕鬆一提就能密封拋棄，整個設計還是十分細心、貼心。
最後便是大家非常關心的耗材使用情況，單個集塵袋爲4.3L，正常4口之家可以輕鬆裝下30天的垃圾，像我這樣的80平兩口之家，應付2個月也是可以的。加上機身裝好的一個集塵袋，一共擁有3個，也就是說最少可以使用3個月，像我這樣的則可以使用半年。使用完之後當然必須購買了。
由利V980 PLUS集塵寶整體造型像是一個底部帶有缺口的圓柱體，三圍尺寸爲255*225*340mm。風道+電機+塵倉等便集成在缺口頂部，中間位置有一顆極小的電源指示燈。
底部缺口便是充電底座以及掃地機與集塵寶灰塵對接口，爲防止在灰塵“運輸”過程中泄露，對接口採用了硅膠材質。
集塵寶頂部爲橢圓造型，中心位置印刷有金色的品牌Logo以及周邊一圈金色線條裝飾。頂部前方預留有一個缺口，便是用戶打開集塵寶。
打開上蓋便能看到集塵寶塵倉的內部構造，集塵寶上蓋採用硅膠密封膠條，目的既然是拒絕灰塵進入空氣，從而進入用戶的呼吸道。
集成包內部除了與集塵袋的對接口外，在底部便是一個毫米級別的過濾網，能夠防止集塵袋意外破損時垃圾從排氣孔泄出。從這裏看得出，灰塵的整個轉移過程經歷了四重密封過濾系統，第一重爲掃地機上的單向閥（後面爲大家分析）；第二重則是集塵寶對位接口上採用了硅膠密封；第三重集塵袋口密封以及集塵袋自身的過濾；第四重便是集塵寶底部的毫米級過濾網。
集塵寶的電源線佈局在集塵寶的背面，電源箱長度約爲1.5m，可滿足日常使用，但如果設計成可拆卸便捷度更高，電源線網上便是集塵寶的出風口。工作時風便從這裏排出，整個集塵寶的風機功率爲1000w，大功率自然帶來大噪音，但好在整個集塵過程僅有10s時間。
掃地機：激光方案+輕薄機身
不管是公司歷史還是品牌層面，由利都只能算是一個年輕選手，但是在這個初生牛犢不怕虎的互聯網時代，往往是一些新銳品牌能夠出奇制勝，推出一些硬核產品，由利掃地機器人算是其中一員，因爲我確實領教了它的ASAR-V9實時動態遞進式規劃系統以及清潔能力，不能說一騎絕塵，但絕對要超過市面上大多數純靠下班去“救”的智障產品。
打開由利V980 PLUS掃地機器人的包裝內部還有一張產品特色功能展示大卡片，但實在是有語言障礙，沒太看懂。
不同於集塵寶 ，掃地機內部的配件就十分豐富，先來說說耗材部分。除了機身已經裝好的所有配件外，包裝內還附贈了一對邊刷、一個Hepa過濾網、一個抑菌拖布以及2對水箱濾芯。
邊刷爲成對使用，按照以往的經驗來看，80平房子每天清掃一次，一對邊刷約可以使用1年時間，也就是說這次的邊刷可以使用約2年時間；Hepa過濾網的使用壽命稍短一些，但是支撐半年時間也是可以的，如果遇到勤快人及時清理的話，使用壽命可以延長。
一個抑菌拖布按理說可以無限次使用，只要及時清理，但是奈何都用上了自動集塵掃地機，肯定是沒有勤快的基因，所以我這裏預估半年一換，一共可以使用1年；水箱濾芯官方建議是1到3個月更換一次。
除了耗材外還有兩份說明書，其實可以理解爲一本，只是一本中文，一本日文。說明書還是蠻詳細的，感興趣的小夥伴入手後可自行閱讀。
除了以上這些配件外，由利V980 PLUS掃地機器人包裝內部還有一個遙控器（附帶兩節電池）和充電套件。遙控器的加入大大降低了老人的使用學習成本，按鍵佈局比較簡單，常用的功能也全部都有。相較於純APP操控，遙控器的加入個人認爲非常適合有老人的家庭。
有了充電套件，由利V980 PLUS掃地機器人就算是一個完整的掃地機了，如果家中集塵寶損壞或者出現故障，也並不會因爲集塵寶而讓整個掃地機報廢，掃地機可以單獨完成所有工作，只是從自動集塵變爲定期手動清理塵盒。
最後便是水箱，水箱有較大的注水口方便用戶加水，拖布和水箱通過魔術貼相連，但與絕大多數掃地機不同，拖布的另一側其實是通過類似於卡扣的方式連接，更爲牢固。當然，對於不想洗拖布的小夥伴也可以使用一次性的拖布。
比較聰明的是，由利V980 PLUS掃地機器人一旦裝置了水箱和拖布，掃地機就能自動進入拖地模式，無需手動切換模式。水箱的出水受到嚴格控制，均勻出水，即拖即幹；主動附壓，貼合地面。
由利V980 PLUS掃地機器人採用了經典的圓形外觀和頂部凸起的LDS激光模塊，三圍尺寸爲350*350*98mm，在掃地機行業中算得上是一個小體格選手。而98mm的高度意味着可以鑽進更狹小的空間，例如沙發底、電視櫃底等容易藏污納垢並難以清掃的地方。
在配色上，由利V980 PLUS掃地機器人僅提供了一種黑色可選，機身表面採用了IMD處理工藝，即使是塑料的機身也能呈現出陶瓷般的質感，整體給人一種深邃的感覺，同時機身邊緣處以金色作爲點綴來提升產品整體的尊貴感。
在路徑導航規劃方案中，由利V980 PLUS掃地機器人依舊選用的是當下最成熟的激光方案，機身頂部金色凸起便是LDS激光雷達傳感器，工作時LDS激光雷達是高速旋轉的，因此不可遮擋也不可被異物擋住。
LDS激光雷達往上是品來Logo以及兩顆物理按鍵，分別爲回充、清掃/開關機鍵，當然可以通過不同的操作模式（按鍵時間長短）來實現更多的功能。其實在機身側邊還預留有一個重置按鍵，便於用戶在機器死機是強制重啓。
機身側邊和底部便是一系列的傳感器，例如回充傳感器、TOF沿牆傳感器、防跌落傳感器等等，這裏就不再贅述。
在動力系統上，由利V980 PLUS掃地機器人採用的是經典三輪設計，正前方無動力的萬向輪和位於機身中部兩側的兩個高彈軟膠包裹的驅動輪。驅動輪直徑達到了70mm，能夠輕鬆的應對2到3cm的障礙物。
中心位置依舊是滾刷，滾刷用刷毛與膠質刮條相結合的設計，並且能夠實現上下浮動，在遇到地面凸起或凹陷時能夠更好貼合地勢進行清掃，深層潔淨；滾刷區域也是吸塵口，由利V980 PLUS掃地機器人最高擁有2700Pa的吸力，可根據實際需求來三檔調節吸力。
看到這裏相信很多小夥伴都發現由利V980 PLUS掃地機器人與其它掃地機十分類似，事實上也確實如此。但是有一個最大的區別在於塵盒設計。普通掃地機爲了便於用戶及時清理塵盒，所以塵盒拿取基本在機身頂部，但由利V980 PLUS掃地機器人卻不一樣。
爲了讓掃地機與集塵寶更好的無縫對接，由利V980 PLUS掃地機器人的塵盒開啓在機身側邊，按下側邊的按鈕即可輕鬆取下塵盒。
塵盒內部設計十分合理，灰塵自滾刷處被吸入塵盒，經過Hepa過濾網灰塵被留下。我們可以手動打開塵盒傾倒垃圾並清理塵盒內部，塵盒是可以直接在水下衝洗。
在塵盒上還設有清潔的小刷子，儘可能避免用手去接觸灰塵，小刷子的另一頭則是一個隱藏式的小刀片，主要用於割斷滾刷和邊刷上纏繞的毛髮，如果家裏有女主人的話相信都深有體會。
在塵盒的底部還預留有一個單向閥門，當掃地機與集塵寶對接好並開啓集塵功能時，單向閥會在強大吸力作用下自動打開。
其實在機身底部還隱藏有一個不同點，那邊是機身底部有兩對電極片，其中一對自然是用來充電使用，而另一對則是集塵電極，當集塵電極與集塵寶接觸時便會自動開啓集塵功能，當然我們也可以使用遙控器或者APP進行相關設置。
路徑規劃導航系統：ASAR-V9實時動態遞進式
由利V980 PLUS掃地機器人採用的是LDS激光方案，同時搭載的是ASAR-V9實時動態遞進式規劃系統。通過該路徑規劃技術讓由利V980 PLUS實現了毫米級精確度，實時建圖並動態標記細小桌椅腿，掃描直徑達到12米，可快速還原全屋佈局。
爲了進一步看到ASAR-V9實時動態遞進式規劃系統的實力，我對由利V980 PLUS第一次建圖做了錄屏，可以直觀的看到由利V980 PLUS掃地機是如何在未知的情況下給自己定位並繪製家庭全局地圖，第一次清掃便覆蓋了98%以上的面積，通過實地觀察，沒掃地的地方也基本是被各種桌子、椅子等傢俱擋着。
而有了戶型圖之後我們可以做的事似乎就更多，通過戶型圖管理，我們可以指定房間進行清掃，例如在廚房摘完菜需要馬上清掃就可以指揮由利V980 PLUS去廚房清掃；對於那些難清掃的區域還可以在實現“指哪掃哪”，如果一次清掃結果還不滿意，還可以是設定多次清掃任務。
有重點清掃的區域就一定有不能清掃的區域，例如衛生間的門檻過高，掃地機下去就不能上來，所以需要設置禁止區域，再或者客廳的大地毯不能拖地，也需要設置禁拖區域。每家的情況不同遇到的問題也不同，但誰家沒有這樣幾處禁掃區域呢？
除了定點清掃和設置禁區外，在清掃區域上由利V980 PLUS還設有分區清掃、全圖清掃、定時清掃等多種模式，在底部功能區還能設定每次清掃的吸力大小，分別是高中低三擋。
在更多設置項中可以對地圖進行分區並設定好每個分區的名字，查看清掃記錄，耗材的壽命情況等一系列操作。
這裏重點說下如何在APP中設置集塵功能，在更多設置項中我們可以對集塵頻率進行設置，官方建議是小戶型清掃三次集塵一次，當然我們也可以設置爲永不集塵（也就是手動集塵），手動集塵在遙控器上也可以實現。
自動避障：保護傢俱腿
市面上絕大多數掃地機均採用碰撞式，久而久之家裏的傢俱腿就不忍直視，掉漆的掉漆，磕碰的磕碰。由利V980 PLUS能夠自動識別傢俱、牆壁等，做到儘可能少的去碰撞，既保護自身有呵護傢俱。在經過餐廳桌椅腿較多的區域，會自動減速，同時藉助算法做到靈活繞腿清掃，突然遇到障礙物也會自動減速。
回充模塊：路徑快捷
自動回充作爲目前掃地機器人的標配功能，但各家的表現卻差別甚大，市面上多數的掃地機回充十分的“弱智”，觸發回充功能後那叫一個“糾結”，來來回回的尋找，甚至到了充電樁前面還得出去溜幾圈纔回來。
通過實際的體驗發現由利V980 PLUS的回充卻非常的順暢，在得益於自身強大的路徑規劃能力下，由利V980 PLUS一旦觸發回充便會以最快捷的路線回到充電樁附近。
而掃地機觸發回充的情況基本可歸納於以下三種：一、清掃完成自動回充；二、手動觸發回充功能；三、清掃過程中電量不足也會自動回充。第三點需要說明的是由利V980 PLUS支持斷電續掃，也就是說在電量不足自動回充時掃地機會記錄當前的位置，充滿電之後會自動回來接着清掃。最後來說說由利V980 PLUS的電池容量，內置有5200mAh電池，單次完全滿足200平的清掃任務，充電樁的充電功率爲28.8w，約3小時即可完全充滿電。
集塵演示：10秒解決戰鬥
當觸發集塵功能後，由利V980 PLUS會將出塵口方向對準集塵寶進行回充操作，一旦位置確定後即自動進入集塵過程，整個過程持續10s，因爲是通過強大吸力將灰塵吸入塵袋中，所以集塵過程會伴隨約70db以上的噪音。
集塵後檢測塵盒基本清潔乾淨，就連Hepa過濾網這種難清潔的位置也基本乾淨，但也不要強求一塵不染，畢竟垃圾清空就不影響掃地機器下次工作。
清潔能力測試：全能型掃地機器人
按照由利官方說法，UONI-V980 PLUS掃地機器人作爲一款會自己倒垃圾的掃、吸、拖、倒四位一體全自動集塵掃地機器人，那麼實際清潔能力如何呢？
爲測試實際的清潔能力，老編人爲模擬了一些日常垃圾，首先是粉塵垃圾（麪粉代替）、碎紙屑、大顆粒物（瓜子）、飽滿的綠豆、以及液體污漬（稀釋的醬油）。
從麪粉、碎紙屑、瓜子的清掃結果來看，結果還是十分令人滿意的，實現了一趟光。
最後來看看由利V980 PLUS的拖地效果，給水箱裝注水之後，可以看到掃地機身後有明顯的拖地痕跡，即使是遇到大面積的醬油也能輕鬆抹起，同時清潔了污漬的拖布並沒有髒水迴流的情況，水箱的水依舊很清澈。
總結：懶癌症的福音
但從掃地機上來說，由利V980 PLUS採用了當下最爲成熟的激光方案，配合98mm的超薄機身可以在複雜的家庭環境中來去自由，幾乎不用我們下班後去解救它；獨家ASAR_V9動態系統的加入不僅能讓掃地機以最高效的方式規劃路徑，使得我家80平面積一次清掃只花費了27%電量，同時能夠識別障礙物，動態調整，讓所有傢俱腿能夠完好無損。
搭配集塵寶之後，利用科技力量解決了“塵盒清理麻煩”這一行業問題，讓我們在懶的道路上越走越順，性價比也是沒誰了。