【案例測試一】 基於TI KeyStone TMS320C665x開發板|ndk_client的功能案例測試

【案例測試一】 基於TI KeyStone TMS320C665557開發板|ndk_client的功能案例測試

TMS320C6655/57評估板接口資源豐富,引出千兆網口、PCIe、SRIO、EMIF16/uPP、雙路SFP光口等高速通信接口,方便用戶快速進行產品方案評估與技術預研。

本開發案例,主要基於創龍科技TI KeyStone架構C6000系列TMS320C665x多核C66x定點/浮點DSP以及Xilinx Artix-7 FPGA處理器設計的高端異構多核TMS320C6655/57評估板,由核心板和評估底板組成。核心板內部DSP與FPGA通過SRIO、EMIF16/uPP、I2C通信總線連接。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證,穩定可靠,可滿足各種工業應用環境。

DSP RTOS(SYS/BIOS)案例基於多核軟件開發包BIOS-MCSDK中的pdk_C6657_1_1_2_6包進行開發,底層調用的是CSL(Chip Support Library)函數庫,並加入SYS/BIOS實時內核實現多任務運行。

DSP RTOS案例位於產品資料“4-軟件資料\Demo\DSP_Demo\RTOS-demos\”路徑下。案例目錄說明如下表,其中bin目錄存放程序可執行文件,project目錄存放案例工程源文件。

 

表 1

目錄

文件/目錄

說明

bin

xxx.out

程序可執行文件

project

xxx.c

程序源碼文件

xxx.cfg

RTSC配置文件

driver

驅動文件存放目錄

system

平臺文件存放目錄

.ccsproject/.cproject/.project

CCS工程文件

 

本文檔案例程序默認使用DSP型號爲TMS320C6657評估板、DSP端DDR3容量爲1GByte的核心板,通過TL-XDS200仿真器加載運行進行操作效果演示。請通過Micro USB線將DSP UART0調試串口與PC機進行連接,打開串口調試終端SecureCRT並正確進行串口連接設置。

 

ndk_client

 

1.1 案例說明

案例功能:TMS320C6655/57評估板通過網口接收上位機數據後,將數據重新發送至上位機(PC)。TMS320C6655/57評估板作爲UDP Server和TCP Server,上位機作爲UDP Client和TCP Client。

1.2 關鍵代碼

(1) 初始化sgmii。

圖 9

 

(2) 動態創建ndk_client任務。

圖 10

 

(3) 默認使用DHCP模式自動獲取IP地址,如需修改爲靜態IP地址,可參考如下說明進行配置。

圖 11

圖 12

圖 13

 

(4) 設置網頁界面登錄賬號與密碼。

圖 14

 

(5) NetworkOpen中創建兩個守護進程,分別用於監聽網絡端口7與網絡端口8。網絡端口接收到數據後,程序將進入對應的函數響應數據接收,並將數據回傳至上位機。

n port_id:7 - dtask_tcp_echo,響應tcp的接收,並回傳。

n port_id:8 - dtask_udp_echo,響應udp的接收,並回傳。

圖 15

1.3 案例測試

請將TMS320C6655/57評估板DSP ETHERNET網口與PC機通過網線連接到同一個路由器。請運行程序,CCS的Console窗口將會打印如下信息,TMS320C6655/57評估板使用DHCP模式自動獲取IP地址。案例源碼、產品資料(用戶手冊、核心板硬件資料、產品規格書)site.tronlong.com/pfdownload

圖 2

(1) 上位機作爲UDP Client

打開產品資料“4-軟件資料\Tools\Windows\NetDebugTool\”目錄下的網絡調試助手軟件NetDebugTool.exe,在彈出的界面中點擊“新建UDP”,在設置區輸入上位機IP地址,端口號默認爲6666。在數據發送區輸入TMS320C6655/57評估板IP地址,端口號爲8(端口號可在源碼中修改)。點擊設置區的“啓動”,在數據發送區輸入需發送的數據,再點擊“發送”。

TMS320C6655/57評估板(UDP Server)接收到上位機發送的數據後進行回傳,上位機接收到回傳數據後將其在數據接收區進行顯示。

圖 3

(2) 上位機作爲TCP Client

點擊網絡調試助手軟件界面的“新建TCP Client”,在設置區輸入TMS320C6655/57評估板IP地址,端口號爲7(端口號可在源碼中修改),點擊“連接”。在數據發送區輸入需發送的數據,再點擊“發送”。

TMS320C6655/57評估板(TCP Server)接收到上位機發送的數據後進行回傳,上位機接收到回傳數據後將其在數據接收區進行顯示。

圖 4

 

若5s內無數據進行發送,網絡會自動斷開連接。

圖 5

 

本案例亦實現了簡易的HTML網頁功能,可通過創建網頁界面獲取TMS320C6655/57評估板信息,實現用戶交互功能。請在上位機瀏覽器輸入TMS320C6655/57評估板IP地址打開網頁界面,可點擊不同選項跳轉至相應的功能界面。

例如點擊頁面最下方的"Authenticated CGI Form Example"選項,該選項主要演示身份驗證功能,在彈出的界面中輸入賬號密碼(默認賬號:username,默認密碼:password,賬戶密碼可在源碼中進行設置),登錄成功後可在網頁界面查看相關信息。

圖 6

 

圖 7

 

圖 8

 

下一章節分享:【案例測試二】 基於TI KeyStone TMS320C665557評估板|ndk_benchmark的功能案例測試,敬請期待!

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