从前，森林里住着五只小猪，它们住得很近。有一天，大猪提议一起出去玩，在大猪的带领下，它们走了半天、跑了半天又玩了半天，累得直接躺在一颗大树旁边乘凉，乘着乘着就睡着了。
等它们醒来之后，又走了一段路，在路上它们看见了一条好宽好宽、好长好长的河，小猪们想了个办法过河，于是它们飞快的跑回到那棵树下，一起合力把树拔了出来，用树作为过河的独木桥，一起走了过去。
大猪作为领头的，它需要在路过每个危险的地方时，数一数“人数”有没有变少，于是它在独木桥上数了一次，但是一数，“1-2-3-4，怎么只有4只啊？”它担心的说。猪妹妹说：“哥哥，你也是一只猪啊。”大猪恍然大悟。
然后它们就继续走，走啊走，遇见了一片沙漠，沙漠好热好热，他们只能一起挖个大坑，挖啊挖，挖到了水，于是喝了起来。喝水解渴后，他们又一起挖了一个更大、更深的坑，然后在上面淋上沙，做成一个沙城堡，它们一起在这个城堡里休息了一会之后，大猪又开始点数：“1-2-3-4，怎么又只有四只啊（桥上发生的事它全都忘了）？”猪弟弟跟它说：“哥哥，你自己也是只猪。”那只大猪又恍然大悟了。“对啊，我自己也是一只猪，那我以后可要记住了，不能再这样了，犯了两次一样的错误，坚决不能再犯第三次。”大猪有点难为情了。它们继续在城堡里休息，度过一个晚上后，他们继续出发了，本来是准备出去玩，结果成了旅游，本来想着旅游的，结果成了冒险。
它们走啊走，走啊走，冒险的生活可真神奇，它们很快又来到一个城市，就是现在的哈尔滨，这里全都是冰，它们用之前铲沙的铲子，挖了个冰城堡，还建了个冰滑滑梯，冰跷跷板，等等等等，能做的都做了，它们在这里一共玩了三天三夜，玩的太开心了。
三天之后它们开始觉得冷了，不想在这里玩了，并且它们也想家了，于是又开始出发，又走了好久，才回到了家。这次游玩可真是太不平凡了，回来的时候它们也经过了沙漠、大河和独木桥。它们看到大家都通过它们做的独木桥过河，它们很开心。但后来独木桥被一只大象踩坏了，大猪想也许这就是它们最后的一次冒险吧，独木桥坏了，它以后就不过桥了吧！
尽管这个故事的名字叫小猪过桥，但它们也经过了沙漠、冰城，就这样也行吧！