從前，森林裏住着五隻小豬，它們住得很近。有一天，大豬提議一起出去玩，在大豬的帶領下，它們走了半天、跑了半天又玩了半天，累得直接躺在一顆大樹旁邊乘涼，乘着乘着就睡着了。
等它們醒來之後，又走了一段路，在路上它們看見了一條好寬好寬、好長好長的河，小豬們想了個辦法過河，於是它們飛快的跑回到那棵樹下，一起合力把樹拔了出來，用樹作爲過河的獨木橋，一起走了過去。
大豬作爲領頭的，它需要在路過每個危險的地方時，數一數“人數”有沒有變少，於是它在獨木橋上數了一次，但是一數，“1-2-3-4，怎麼只有4只啊？”它擔心的說。豬妹妹說：“哥哥，你也是一隻豬啊。”大豬恍然大悟。
然後它們就繼續走，走啊走，遇見了一片沙漠，沙漠好熱好熱，他們只能一起挖個大坑，挖啊挖，挖到了水，於是喝了起來。喝水解渴後，他們又一起挖了一個更大、更深的坑，然後在上面淋上沙，做成一個沙城堡，它們一起在這個城堡裏休息了一會之後，大豬又開始點數：“1-2-3-4，怎麼又只有四隻啊（橋上發生的事它全都忘了）？”豬弟弟跟它說：“哥哥，你自己也是隻豬。”那隻大豬又恍然大悟了。“對啊，我自己也是一隻豬，那我以後可要記住了，不能再這樣了，犯了兩次一樣的錯誤，堅決不能再犯第三次。”大豬有點難爲情了。它們繼續在城堡裏休息，度過一個晚上後，他們繼續出發了，本來是準備出去玩，結果成了旅遊，本來想着旅遊的，結果成了冒險。
它們走啊走，走啊走，冒險的生活可真神奇，它們很快又來到一個城市，就是現在的哈爾濱，這裏全都是冰，它們用之前鏟沙的鏟子，挖了個冰城堡，還建了個冰滑滑梯，冰蹺蹺板，等等等等，能做的都做了，它們在這裏一共玩了三天三夜，玩的太開心了。
三天之後它們開始覺得冷了，不想在這裏玩了，並且它們也想家了，於是又開始出發，又走了好久，纔回到了家。這次遊玩可真是太不平凡了，回來的時候它們也經過了沙漠、大河和獨木橋。它們看到大家都通過它們做的獨木橋過河，它們很開心。但後來獨木橋被一隻大象踩壞了，大豬想也許這就是它們最後的一次冒險吧，獨木橋壞了，它以後就不過橋了吧！
儘管這個故事的名字叫小豬過橋，但它們也經過了沙漠、冰城，就這樣也行吧！