玩轉Jetson Xavier NX快速入門

Jetson系列是NVIDIA將arm與GPU整合的嵌入式開發平臺，主要用於基於AI的自動化設備的開發。NVIDIA® Jetson™ 系統所提供的性能和能效可提高自主機器軟件的運行速度，而且功耗更低。每個系統都是一個完備的模塊化系統 (SOM)，具備 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和閃存，可節省開發時間和資金。Jetson 還具備可擴展性。只需選擇適合應用場合的 SOM，即能夠以此爲基礎構建自定義系統，滿足特定的應用需求。

 

Jetson系列包括Nano、TX2、Xavier NX、AGX Xavier 等，詳情參閱 https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/ 。

NVIDIA JetPack SDK - 適用於所有 Jetson 產品的統一軟件版本，是基於Ubuntu arm定製的鏡像和開發包。

請訪問 NVIDIA 開發者網站，查看快速入門所需的一切內容，並下載此 SDK。

• Jetson 下載中心：https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads

• 邊緣 AI 平臺 Jetson：https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded-computing

• 快速開始Xavier NX：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkit#intro

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快速安裝

下載 Jetson Xavier NX Developer Kit SD Card Image, 保存到本地並解壓文件。

燒寫鏡像方法一：使用 Etcher，下載、安裝、燒寫到SD卡。

燒寫鏡像方法二：命令行方式。

1. 打開終端應用，通過按 Ctrl + Alt + t。
2. 插入 microSD 卡, 使用類似下面的命令顯示設備:
   dmesg | tail | awk '$3 == "sd" {print}'
   例如，下面信息顯示 16GB microSD 卡連接到設備 /dev/sda:
3. 解壓縮 SD card image文件（主機），然後使用dd寫入到 microSD 卡上:
   /usr/bin/unzip -p ~/Downloads/jetson_nano_devkit_sd_card.zip | sudo /bin/dd of=/dev/sd<x> bs=1M status=progress
   例如:
   當 dd 命令結束時彈出 disk device，命令爲：
   sudo eject /dev/sd<x>
4. 從主機拔下sd卡插入NX開發板中。

啓動並設置系統

將SD卡插入開發板，插入電源，系統將會自動啓動並進入設置界面。

注意：

• 需要接入顯示器，需要HDMI接口的顯示器，雖然板載提供了DP接口，但我試了第一次設置時該接口無法顯示。
• 第一次啓動有點慢，而且中間會出現幾次幾秒鐘的黑屏，需要耐心等待，不要拔電。

更新系統：

• 該鏡像發佈後軟件已經更新，可以通過執行sudo apt update && sudo apt upgrade -y來更新系統軟件包。
• 該系統經過裁減，如果需要恢復原始版本，執行unminimize命令即可。

然後

• 閱讀 Jetson Xavier NX Developer Kit User Guide, 包含:
  • developer kit 的硬件信息。
  • NVIDIA JetPack的信息, 包括開發者工具，用於支持交叉編譯。
  • 例程及其文檔。
• 查看 NVIDIA Jetson Developer site，訪問所有的Jetson platform信息。
• 到 NVIDIA Jetson Forums 提問或者回答問題、分享經驗。