使用modprobe加載驅動
轉載地址：https://blog.csdn.net/qq_39101111/article/details/78773362
前面我們提到，modprobe並不需要指定到具體的KO文件目錄，我們不仿測試下：
[root@x4412 /]# modprobe x4412-beep.ko modprobe: can't change directory to '/lib/modules': No such file or directory [root@x4412 /]#
這裏提示找不到/lib/modules目錄，和前面介紹的一樣，它需要在指定目錄下加載KO，那我們不仿新建該目錄，再執行上面的指令測試：
1 [root@x4412 /]# mkdir /lib/modules 2 [root@x4412 /]# modprobe x4412-beep.ko 3 modprobe: can't change directory to '3.0.15-9tripod': No such file or directory 4 [root@x4412 /]#
這裏提示找不到3.0.15-9tripod目錄，它對應linux內核的名稱，可以使用uname–r指令查詢。我們繼續新建目錄，繼續測試：
1 [root@x4412 /]# uname -r 2 3.0.15-9tripod 3 [root@x4412 /]# mkdir /lib/modules/3.0.15-9tripod 4 [root@x4412 /]# modprobe x4412-beep.ko 5 modprobe: can't open 'modules.dep': No such file or directory 6 [root@x4412 /]#
這時，提示找不到modules.dep文件。我們不需要手動創建該文件，使用depmod指令即可自動生成。很有可能默認情況下根文件系統不支持該指令，執行時會提示如下信息：
[root@x4412 modules]# depmod -sh: depmod: command not found [root@x4412 modules]#
可見，我們只需要配置完busybox 後，保存到這裏就可以了。
有兩種方法可以實現：
第一種就是在busybox 的編譯目錄配置完成後，用busybox 當前目錄的配置文件.config 替換掉package/busybox/busybox.config 文件。
第二種就是配置完busybox 後，直接在buildroot 的配置選項中導入這個配置文件。
我們可以通過配置busybox來添加這個功能。但是我們製作的根文件系統，是用buildroot自動完成的，busybox也隨之自動生成，我們還能隨心所欲的添加其他功能嗎？答案是肯定的。
進入buildroot的menuconfig菜單，進入Target packages選項，發現第一欄有關於busybox的配置選項，如下圖所示：
busybox 的編譯目錄在output/build/busybox-1.22.1 下，這裏output 是編譯之後纔會釋放的文件，手工配置busybox 後，配置文件也會保存在這個目錄下，因此不推薦用第二種方法，它不便於源碼維護。下面介紹第一種方法。
進入output/build/busybox-1.22.1 目錄，執行make menuconfig ，進入Linux Module Utilities 菜單，如下圖所示：
選中insmod,rmmod,lsmod,modprobe,depmod，保存退出，然後將當前目錄下的.config文件覆蓋掉package\busybox\busybox.config文件，之後在buildroot根目錄下執行make指令重新編譯，busybox將會自動更新，並最終打包到映像文件rootfs.ext4中。
將開發板更新最新的文件系統後，我們就可以使用depmod 指令了。在沒有執行該指令時，在/lib/modules/ 3.0.15-9tripod 下是沒有任何文件的，執行depmod 命令後，該目錄下將會生成三個文件：
1 [root@x4412 /]# ls /lib/modules/3.0.15-9tripod/ 2 [root@x4412 /]# depmod 3 [root@x4412 /]# ls /lib/modules/3.0.15-9tripod/ 4 modules.alias modules.dep modules.symbols 5 [root@x4412 /]#
我們再嘗試執行modprobe指令加載驅動：
1 [root@x4412 /]# modprobe x4412-beep.ko 2 modprobe: module x4412-beep.ko not found in modules.dep 3 [root@x4412 /]#
這裏提示在modules.dep文件中沒有發現我們加載的ko文件，我們嘗試查看一下modules.dep的內容：
1 [root@x4412 /]# cd /lib/modules/3.0.15-9tripod/ 2 [root@x4412 3.0.15-9tripod]# more modules.dep 3 [root@x4412 3.0.15-9tripod]#
可見，裏面的內容爲空。實際上，depmod指令會自動分析/lib/modules/$(uname -r)目錄下的可加載模塊，並按照固定的格式填入modules.dep中。因此，我們可以先將需要加載的ko文件拷貝到對應的目錄，再執行depmod指令。
1 [root@x4412 3.0.15-9tripod]# pwd 2 /lib/modules/3.0.15-9tripod 3 [root@x4412 3.0.15-9tripod]# cp /mnt/x4412-beep.ko . 4 [root@x4412 3.0.15-9tripod]# depmod 5 [root@x4412 3.0.15-9tripod]# more modules.dep 6 x4412-beep.ko: 7 [root@x4412 3.0.15-9tripod]#
可以看到，在modules.dep中已經存在有我們需要加載的ko文件名了。注意，不要手工的去編輯modules.dep文件！再執行modprobe指令，即可加載模塊了。
1 [root@x4412 3.0.15-9tripod]# modprobe x4412-beep.ko 2 [ 2029.489772] x4412 beep driver 3 [root@x4412 3.0.15-9tripod]#