OpentTCS
簡紹
啓動軟件
- 下載OpenTCS
打開 https://www.opentcs.org/en/download.html ，點擊下載，下載後解壓程序壓縮包 
- 啓動OpenTCS
解壓後看到如下圖文件結構，1和2需要先進行啓動，3和4非必須，進行模型的繪製啓動4，進行模擬的話啓動4。點擊start*.bat啓動腳本進行啓動。
- 構建工廠模型（新建或打開模型）
啓動ModelEditor模塊，模型編輯器將從一個新的空模型開始，但您也可以從文件 ( File ▸ Load Model ) 或當前內核模型 ( File ▸ Load current kernel model )加載模型。後一個選項需要模型編輯器客戶端可以連接到的正在運行的內核。 
- 構建工廠模型（將模型加載到正在運行的內核中）
在中ModelEditor模塊中選擇 File ▸ Persist model in the kernel ，您的模型將被加載到內核中，讓您可以使用它來操作工廠。但是，這要求您首先將其保存在本地。請注意，之前加載到內核中的任何模型都將被替換，因爲內核一次只能處理一個模型。加載到內核後，可以在KernelControlCenter控制檯中看到
此時打開 OperationsDesk 模塊就可以進行模擬
