OpentTCS
简绍
启动软件
- 下载OpenTCS
打开 https://www.opentcs.org/en/download.html ，点击下载，下载后解压程序压缩包 
- 启动OpenTCS
解压后看到如下图文件结构，1和2需要先进行启动，3和4非必须，进行模型的绘制启动4，进行模拟的话启动4。点击start*.bat启动脚本进行启动。
- 构建工厂模型（新建或打开模型）
启动ModelEditor模块，模型编辑器将从一个新的空模型开始，但您也可以从文件 ( File ▸ Load Model ) 或当前内核模型 ( File ▸ Load current kernel model )加载模型。后一个选项需要模型编辑器客户端可以连接到的正在运行的内核。 
- 构建工厂模型（将模型加载到正在运行的内核中）
在中ModelEditor模块中选择 File ▸ Persist model in the kernel ，您的模型将被加载到内核中，让您可以使用它来操作工厂。但是，这要求您首先将其保存在本地。请注意，之前加载到内核中的任何模型都将被替换，因为内核一次只能处理一个模型。加载到内核后，可以在KernelControlCenter控制台中看到
此时打开 OperationsDesk 模块就可以进行模拟
