定位集成
配置高德定位依賴庫
新建 Flutter 項目，使用 Android Studio 打開項目裏的 android 工程，或者右鍵 android 目錄-> flutter -> open Android module in Android Studio。
在 Android 工程裏，切換爲 Android 視圖：
打開 build.gradle 文件，添加定位依賴包：
implementation('com.amap.api:location:5.2.0')
點擊 Sync Now 或者 工具欄上的🐘圖標同步依賴包：
打開清單文件AndroidManifest.xml，配置權限和服務：
<!--訪問網絡-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!--粗略定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<!--精確定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<!--申請調用A-GPS模塊-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS" />
<!--用於獲取運營商信息，用於支持提供運營商信息相關的接口-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<!--用於訪問wifi網絡信息，wifi信息會用於進行網絡定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<!--用於獲取wifi的獲取權限，wifi信息會用來進行網絡定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<!--用於讀取手機當前的狀態-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<!--用於寫入緩存數據到擴展存儲卡-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<!-- 配置定位Service -->
<service android:name="com.amap.api.location.APSService"/>
配置簽名文件
高德平臺需要簽名的 sha1 ，所以需要配置簽名文件，debug 模式調試和正式包各需要一個，也可以使用同一個 keystore 。
工具欄 Build -> Generate Signed Bundle / APK -> 選擇 APK -> Next -> Create new ，打開 New Key Store 窗口:
key store path 選擇當前項目根目錄或者你喜歡的任何目錄，命名爲 debug.keystore 或者你喜歡的名字，兩個地方的 Password 可以一樣，Alias 需要填寫，下面的 Certificate 填寫一項即可:
點擊 ok -> 點擊 Next，選擇 debug ，當然如果 debug 和 release 使用同一個簽名文件的話也可同時選擇 debug 和 release，並勾選 V2 簽名：
完成後可以看到項目裏的 debug.keystore 文件：
重複上面方法，再創建一個 release.keystore 文件。點擊 Project Structure:
選擇 Modules -> app -> Signing Configs -> + -> 默認有 debug，再添加一個 release ，分別選擇對應的 keystore：
點擊 ok 後再次打開 build.gradle 文件，可以看到簽名配置對應剛纔配置的簽名文件：
signingConfigs {
debug {
storeFile file('/Users/apple/AndroidStudioProjects/flutter/map_demo/android/debug.keystore')
storePassword '123456'
keyAlias 'amap'
keyPassword '123456'
}
release {
storeFile file('/Users/apple/AndroidStudioProjects/flutter/map_demo/android/release.keytore')
storePassword '123456'
keyAlias 'amap'
keyPassword '123456'
}
}
高德平臺 Key 申請
打開高德開放平臺 | 高德地圖API (amap.com)，註冊成爲高德開放平臺用戶，打開控制檯創建一個應用，填入對應的信息，這裏有個錯誤，SHA1 其實是 MD5 ，不要填寫 SHA1。
獲取MD5:
在剛纔的項目裏，打開 Terminal,輸入下面命令，路徑就是 debug.keystore 和 release.keystore的路徑：
keytool -list -v -keystore ./debug.keystore
輸入祕鑰庫口令，就是設置的 Password ,複製 MD5 ,去高德開放平臺粘貼。
發佈版和調試版都設置後，複製 key 。
在清單文件裏，配置apikey：
<!-- 配置定位Service -->
<service android:name="com.amap.api.location.APSService"/>
<meta-data
android:name="com.amap.api.v2.apikey"
android:value="f6c46787c43cb7df5510d9f4c530fd1e"/>
Flutter 文件配置
回到 Flutter 項目，添加高德定位庫和權限申請依賴,執行pub get ：
amap_flutter_location: ^2.0.0
permission_handler:
在獲取定位的入口配置權限申請,註冊監聽:
/// 動態申請定位權限
requestPermission();
///註冊定位結果監聽
_locationListener = _locationPlugin
.onLocationChanged()
.listen((Map<String, Object> result) {
setState(() {
_locationResult = result;
});
});
只要獲取到定位，這裏都會回調，result包含了很全的定位信息。
如果運行報錯：INVALID_USER_KEY,說明你的 keystore 的 MD5 不正確，也許平臺會把 SHA1 改爲真正的 SHA1 ，所以不妨試試填入 SHA1。
地圖集成
Android工程添加地圖依賴
回到 Android 工程，添加地圖依賴：
implementation 'com.amap.api:3dmap:5.0.0'
回到 Flutter 工程，在pubspec.yaml裏添加插件依賴：
amap_flutter_map: ^2.0.1
在佈局中使用 map ：
final AMapWidget map = AMapWidget(
onMapCreated: onMapCreated,
// 定位小藍點配置
myLocationStyleOptions: MyLocationStyleOptions(true),
// 是否指南針
// compassEnabled: true,
);