GC 算法有四种:
- 引用计数（reference counting）
- 标记-清除（mark & sweep）
- 节点复制（Copying Garbage Collection）
- 分代收集（Generational Garbage Collection）。
引用计数（reference counting）
引用计数的思想：每个单元维护一个域，保存其它单元指向它的引用数量（类似有向图的入度）。当引用数量为0时，将其回收。引用计数是渐进式的，能够将内存管理的开销分布到整个程序之中。C++ 的 share_ptr 使用的就是引用计算方法。
引用计数算法实现一般是把所有的单元放在一个单元池里，比如类似 free list。这样所有的单元就被串起来了，就可以进行引用计数了。新分配的单元计数值被设置为 1（注意不是 0，因为申请一般都说 ptr = new object 这种）。每次有一个指针被设为指向该单元时，该单元的计数值加 1；而每次删除某个指向它的指针时，它的计数值减 1。 当其引用计数为 0 的时候，该单元会被进行回收。虽然这里说的比较简单，实现的时候还是有很多细节需要考虑，比如删除某个单元的时候，那么它指向的所有单元都需要对引用计数减 1。
优点
渐进式。内存管理与用户程序的执行交织在一起，将 GC 的代价分散到整个程序。不像标记-清扫算法需要 STW (Stop The World，GC 的时候挂起用户程序)。
算法易于实现。
内存单元能够很快被回收。相比于其他垃圾回收算法，堆被耗尽或者达到某个阈值才会进行垃圾回收。
缺点
原始的引用计数不能处理循环引用。大概这是被诟病最多的缺点了。不过针对这个问题，也除了很多解决方案，比如强引用等。
维护引用计数降低运行效率。内存单元的更新删除等都需要维护相关的内存单元的引用计数，相比于一些追踪式的垃圾回收算法并不需要这些代价。
单元池 free list 实现的话不是 cache-friendly 的，这样会导致频繁的 cache miss，降低程序运行效率。
标记-清除（mark & sweep）
标记-清除算法是第一种自动内存管理，基于追踪的垃圾收集算法。算法思想在 70 年代就提出了，是一种非常古老的算法。内存单元并不会在变成垃圾立刻回收，而是保持不可达状态，直到到达某个阈值或者固定时间长度。这个时候系统会挂起用户程序，也就是 STW，转而执行垃圾回收程序。 垃圾回收程序对所有的存活单元进行一次全局遍历确定哪些单元可以回收。算法分两个部分：标记（mark）和清除（sweep）。标记阶段表明所有的存活单元，清除阶段将垃圾单元回收。
标记-清除算法的优点也就是基于追踪的垃圾回收算法具有的优点：避免了引用计数算法的缺点（不能处理循环引用，需要维护指针）。缺点也很明显，需要 STW。
三色标记算法是对标记阶段的改进，原理如下：
- 起初所有对象都是白色。
- 从根出发扫描所有可达对象，标记为灰色，放入待处理队列。
- 从队列取出灰色对象，将其引用对象标记为灰色放入队列，自身标记为黑色。
- 重复 3，直到灰色对象队列为空。此时白色对象即为垃圾，进行回收。
三色法标记主要是第一部分是扫描所有对象进行三色标记，标记为黑色、灰色和白色，标记完成后只有黑色和白色对象，黑色代表使用中对象，白色对象代表垃圾，灰色是白色过渡到黑色的中间临时状态，第二部分是清扫垃圾，即清理白色对象。
三色标记的一个明显好处是能够让用户程序和 mark 并发的进行.
为什么需要三色标记？
三色标记的目的，主要是利用Tracing GC(Tracing GC 是垃圾回收的一个大类，另外一个大类是引用计数)做增量式垃圾回收，降低最大暂停时间。原生Tracing GC只有黑色和白色，没有中间的状态，这就要求GC扫描过程必须一次性完成，得到最后的黑色和白色对象。在前面增量式GC中介绍到了，这种方式会存在较大的暂停时间。
三色标记增加了中间状态灰色，增量式GC运行过程中，应用线程的运行可能改变了对象引用树，只要让黑色对象直接引用白色对象，GC就可以增量式的运行，减少停顿时间。
什么是三色标记？
三色标记，通过字面意思我们就可以知道它由3种颜色组成：
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黑色 Black：表示对象是可达的，即使用中的对象，黑色是已经被扫描的对象。
-
灰色 Gary：表示被黑色对象直接引用的对象，但还没对它进行扫描。
-
白色 White：白色是对象的初始颜色，如果扫描完成后，对象依然还是白色的，说明此对象是垃圾对象。
三色标记规则：黑色不能指向白色对象。即黑色可以指向灰色，灰色可以指向白色。
三色标记法，主要流程如下：
-
初始所有对象被标记为白色。
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从 root 开始找到所有可达对象,标记为灰色,放入待处理队列。
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遍历灰色对象队列,将其引用对象标记为灰色放入待处理队列,自身标记为黑色。
-
处理完灰色对象队列,直到没有灰色对象。
-
剩余白色对象为垃圾对象,执行清扫工作。
节点复制（Copying Garbage Collection）
节点复制也是基于追踪的算法。其将整个堆等分为两个半区（semi-space），一个包含现有数据，另一个包含已被废弃的数据。节点复制式垃圾收集从切换（flip）两个半区的角色开始，然后收集器在老的半区，也就是 Fromspace 中遍历存活的数据结构，在第一次访问某个单元时把它复制到新半区，也就是 Tospace 中去。 在 Fromspace 中所有存活单元都被访问过之后，收集器在 Tospace 中建立一个存活数据结构的副本，用户程序可以重新开始运行了。
- 优点
- 所有存活的数据结构都缩并地排列在 Tospace 的底部，这样就不会存在内存碎片的问题
- 获取新内存可以简单地通过递增自由空间指针来实现。
- 缺点
- 内存得不到充分利用，总有一半的内存空间处于浪费状态。
分代收集（Generational Garbage Collection）
基于追踪的垃圾回收算法（标记-清扫、节点复制）一个主要问题是在生命周期较长的对象上浪费时间（长生命周期的对象是不需要频繁扫描的）。同时，内存分配存在这么一个事实 “most object die young”。基于这两点，分代垃圾回收算法将对象按生命周期长短存放到堆上的两个（或者更多）区域，这些区域就是分代（generation）。对于新生代的区域的垃圾回收频率要明显高于老年代区域。
分配对象的时候从新生代里面分配，如果后面发现对象的生命周期较长，则将其移到老年代，这个过程叫做 promote。随着不断 promote，最后新生代的大小在整个堆的占用比例不会特别大。收集的时候集中主要精力在新生代就会相对来说效率更高，STW 时间也会更短。
- 优点
- 性能更优。
- 缺点
- 实现复杂。
GC 触发条件
GC有3种触发方式：
- 辅助GC，在分配内存时，会判断当前的Heap内存分配量是否达到了触发一轮GC的阈值（每轮GC完成后，该阈值会被动态设置），如果超过阈值，则启动一轮GC。
-
调用runtime.GC()强制启动一轮GC。
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sysmon是运行时的守护进程，当超过 forcegcperiod (2分钟)没有运行GC会启动一轮GC。