改變航天規則的日子真的來了。
全世界首次全民用、非官方、純商業的軌道級載人航天正式開啓，SpaceX將這一榮耀收進飽滿囊中，爲的是給下次刷新充當參照。
「Inspiration4激勵4是爲了實現一種終生夢想，是邁向未來的第一步，未來任何人都可以去勇於探索星空。」
正因爲這次太空之旅，改變了今天的太空圖景：14人同在太空（ISS：7人、CSS：3人、C207.2：4人）；三艘龍飛船同時在軌（C206.2、C208.2；C207.2自由行）；8艘飛船同在太空（5艘停靠ISS、2艘停靠CSS、1艘自由行）……
這次載人航天被賦予太多太多意義和價值，當然還有很多疑問需要解答——
●發射窗口期爲何設定5小時？
激勵4發射窗口期設定爲：美東時間9月15日20:02～16日01:13（北京時間9月16日8:02～13:13）。這不是通常載人飛船的瞬時發射窗口。由於以往載人飛船目的地基本都是近地軌道空間站（ISS國際空間站、CSS中國空間站、Mir和平號空間站等），要求飛船與空間站進行精準交會對接，所以必須瞬時發射，不可能有寬裕的彈性發射窗口。
但這次激勵4載人航天屬於在軌自由行，並不對接/造訪空間站，因此擁有彈性較大的發射窗口。但考慮到發射、返回連續三天的綜合天氣因素（必須考慮一旦發射失敗，龍飛船執行緊急海上濺落的天氣狀況/海況；飛船返航預備着陸點的天氣及海況；一級火箭着陸回收的天氣條件……），最終才確定5小時的發射窗口期。
●飛行路徑爲何跟以往載人龍飛船任務幾乎一樣？
不僅如此。發射地點相同，都是選在美國黃金髮射位：肯尼迪航天中心39A；發射程序相同，從發射倒計時預備、火箭升空、飛行路徑，一直到龍飛船進入初始軌道，全都遵照歷次載人龍飛船DM-2、Crew-1、Crew-2任務；飛行路徑相同，火箭都沿着與美國東海岸平行的東北方向飛行；龍飛船進入近地軌道的赤道傾角相同，都是51.6°……
背後原因就是SpaceX遵照嚴格的載人航天標準，一套由NASA認證的載人航天標準程序。儘管激勵4屬於全民用、非官方、純商業的一次載人航天，但發射標準、安全等級、緊急預案全都按照承運ISS官方宇航員的標準操作，從而讓這些花費大價錢的太空遊客大可以放心，無安全之慮。
●這次任務NASA擔當什麼角色？
按照現任局長納爾遜的原話：「NASA沒有參與其中，因爲這完全屬於商業化操作。」不過，根據商業承運ISS宇航員合同條款，NASA支持/鼓勵承運商（SpaceX、波音）開拓商業載人航天市場。
這次激勵4任務NASA沒有直接參與，但提供間接支持——SpaceX向NASA支付100萬美元用於購買相關支持服務，其中包括NASA提供地面站數據跟蹤、中繼衛星數據鏈接、地球靜止軌道衛星網絡、國際空間站通信網絡、派出WB-57監視飛機、出售飛行終止系統管制炸藥、飛行前後安檢降落傘系統、肯尼迪航天中心提供發射場支持（安全支持、火災救援、加註推進劑/增壓劑、實驗室支持服務、無人機影像、直升機監視系統、生命支持設備等）。
●這次任務爲何取名激勵4？
這次飛行代號命名爲Inspiration4（有沒有當年F4的即視感），直譯爲激勵4，或者靈感4/啓迪4。按照SpaceX官方說法：「Inspiration4是爲了實現一種終生夢想，是邁向未來的第一步，未來任何人都可以去勇於探索星空。」漂亮公關話語的背後，確實存在一個實實在在的「激勵之舉」。因爲這次飛行基本屬於一次公益善舉，由SpaceX與美國著名支付服務商Shift4 Payments聯手策劃，旨在爲聖裘德兒童研究醫院籌集資金，這筆善款主要爲兒童治療癌症。因此，Inspiration4譯成「激勵4」更貼切，更貼主旨。
「激勵」容易理解，「4」爲何意？
其實也不難理解。「4」很容易讓人聯想到這次任務的獨家贊助商：Shift4 Payments。這種不言而喻的廣告傳達，十分巧妙。
其次，4也代表着載人龍飛船通常搭載人數，儘管最多可搭載7人，但考慮到3天自由行的舒適度、協作性，4人最佳。與此同時，Inspiration4對應4名乘員、4種內涵，妙不可言。
①領導：Shift4 Payments創始人兼CEO賈裏德·艾薩克曼（Jared Isaacman），作爲飛船指揮官；②希望：海利·阿塞諾（Hayley Arceneaux），作爲聖裘德基金大使，既是聖裘德兒童研究醫院首席醫師，也是現年29歲的前骨癌患者，代表着抗癌羣體的希望；③慷慨：克里斯托弗·森布羅斯基（Christopher Sembroski），既是這次善款捐助者之一，也是十足的幸運兒，由於朋友抽中此獎卻因故不能參加而讓位給他；④激勵：西恩·普洛克特（Sian Proctor），既是Shift4 Payments電子商務平臺的老客戶，又是一位地球科學家、探險家、科學傳播專家，在她身上充滿激勵故事。
●4名乘員有啥故事？
▲賈裏德·艾薩克曼（Jared Isaacman）：
激勵4任務指揮官，也是此次飛行的唯一買單人（其他三人免費，不必付船票）。出生於1983年2月11日，16歲時在家裏地下室創辦了Shift4 Payments，如今這家公司成長爲美國著名支付服務商，約有25萬家實體使用該支付系統，擁有1200多名員工。作爲該公司首席執行官和創始人，艾薩克曼本人被譽爲該行業最有影響力的商業領袖之一，曾被《福布斯》《今日秀》《福克斯商業新聞》《ABC新聞》《彭博社》《商業週刊》等各種媒體報道。
艾薩克曼不僅僅是一位成功企業家，還是一名成就卓著的商用/軍用噴氣式飛機飛行員，至今保持多項世界紀錄，包括2008年、2009年兩次環球飛行。作爲黑鑽石噴氣式機隊的一員，他參加過100多次航展。2011年與他人共同創建世界最大私營空軍龍式國際（Draken International），爲美國武裝部隊培訓飛行員。
▲海利·阿塞諾（Hayley Arceneaux）：
1991年12月4日出生於路易斯安那州的巴吞魯日，如今她成爲史上最年輕的繞地球軌道飛行的美國人。10歲時的她，一隻膝蓋開始疼痛，幾個月後被確診爲骨肉瘤（一種骨癌）。從此在聖裘德兒童研究醫院進行長期治療，包括化療和四肢挽救性手術。期間不懈努力，2014年獲得西班牙語本科學位，2016年獲得醫生助理（PA）學位，現如今，29歲的海利既是前骨癌患者，也是聖裘德兒童研究醫院首席醫師。她代表着抗癌羣體的希望。
▲克里斯托弗·森布羅斯基（Christopher Sembroski）：
1979年8月28日出生在北卡羅來納州的坎納波利斯。畢業於恩布里-裏德爾航空大學，獲得理學學士學位。他曾在亨茨維爾的太空教育營擔任顧問，還在ProSpace做志願者。ProSpace是一家倡導私人航天飛行的非營利組織，常年在華盛頓特區推動立法，積極推動開放太空旅行，鼓勵像SpaceX這類新型太空公司生存發展。
後來加入美國空軍，擔任機電技術員，技術支持一支米努特曼III洲際彈道導彈艦隊，2007年曾在伊拉克服役。目前居住在西雅圖，從事航空航天領域工作。森布羅斯基是個十足的幸運兒，由於朋友抽中卻不能參加太空飛行，於是慷慨讓位給他，因爲他一直就是個重度太空迷。
▲西恩·普洛克特博士（Dr. Sian Proctor）：
1970年3月28日出生在關島的哈加特尼亞。父親曾在阿波羅時代位於關島偏遠的地面跟蹤站工作，因此從小她就很喜歡太空，嚮往太空。後來全家搬到美國大陸，1992年畢業於愛丁伯勒大學，獲得環境科學學士學位。1998年畢業於亞利桑那州立大學，獲得地質學碩士學位。2006年又獲得科學教育博士學位。
普洛克特博士不僅是地球科學家、探險家和科學傳播專家，還是一名模擬宇航員（在模擬空間條件下開展活動），完成過四項模擬任務，其中包括在夏威夷空間探索模擬項目——全女性感知火星2020任務、由美國宇航局資助的火星任務HI-SEAS，研究長期太空飛行的食品策略。她曾在TED做過《像火星人一樣喫東西》演講，出版過一本《火星食譜》。2009年她還躋身NASA宇航員計劃決賽。
●激勵4比亞軌道載人飛高在哪兒？
今年7月很熱鬧，雙雄對決亞軌道載人飛：7月11日理查德·布蘭森搭乘太空船二號嘗過初體驗；7月20日傑夫·貝佐斯同樣乘坐自家新謝潑德飛船體驗幾分鐘失重感。不過跟激勵4載人航天相比簡直就是小巫見大巫。
①飛行高度不同：維珍銀河太空船二號、藍色起源新謝潑德飛船分別只是勉強越過80公里太空界線、100公里卡門線，都還是亞軌道飛行。但載人龍飛船卻屬於軌道飛行（至少300公里以上），這次激勵4飛行最高點（遠地點）將達575公里，甚至超過400多公里的國際空間站、560公里的哈勃太空望遠鏡、570公里的星鏈星座第二個軌道層。
②太空體驗不同：維珍銀河太空船二號、藍色起源新謝潑德飛船都只能提供5分鐘左右的失重感。而激勵4載人航天提供4人3天全程在軌自由飛行。儘管不造訪國際空間站，但可以全天候沉浸於失重感——這是最有價值感的特殊體驗。爲此SpaceX還創新性改造了這艘複用型恢復號龍飛船（C207.2），將頭錐內的對接口換成360度全景球形舷窗，甚至比ISS著名的沖天爐更酷更炫，似乎讓人忘掉地表的塵世，心醉於藍色母星作爲窗景，迷戀太空……
③乘員身份感不同：無論是搭乘維珍銀河太空船二號，還是藍色起源新謝潑德飛船，毫無疑問都是來去匆匆的太空過客，十足的太空遊客。事前準備也是相當有限，就像搭乘民航客機一樣容易。相反，爲了這次任務激勵4全員總動員，早在6個月前確定人選後，隨即進入準備狀態，統一接受SpaceX各項培訓，包括商業宇航員培訓、軌道力學、微重力、零重力以及其他形式的壓力測試，並經歷應急準備訓練、宇航服使用與飛船進出演練，以及部分或全部太空任務模擬訓練。受訓達標後最終纔會坐進龍飛船，飛向太空。因此，簡單將激勵4乘員與太空船二號、新謝潑德飛船純粹的體驗者，統統歸爲「太空遊客」確實有失偏頗。使用「非職業宇航員」「太空飛行參與者」稱呼激勵4乘員似乎更爲公允、厚道。
●激勵4有什麼歷史性價值？
①這是全球首次全民用、非官方、純商業的軌道級載人航天，併成爲1999年發現號航天飛機執行STS-103任務後人類飛到最遠處（575公里），這將打破私人太空飛行新紀錄，開啓全球商業載人航天新時代、私人太空旅行新航線！
按照馬斯克的表述：「你可以去你想去的地方。我們名義上設定兩到四天，但如果你想飛得更久，那也沒關係。」這其實是一次定製化近地軌道飛行。只要你有資格成爲參與其中，成爲乘員，你說了算——這纔是真正的商業載人航天！
②2020年作爲美國商業載人航天元年，SpaceX兩度發射載人龍飛船、承運6名宇航員，憑藉一司之力恢復美國載人航天原力，成爲全球首家承運宇航員往返國際空間站的私營太空公司。這是自2011年航天飛機退役後美國重新執掌載人航天主動權，標誌着美國再度與俄羅斯並駕齊驅、重掌往返國際空間站的雙雄格局。
2021年將成爲SpaceX商業載人航天釋放高能的第一年，現有三次載人飛行：①4月23日首次發射複用版載人龍飛船，採用C206.2龍飛船執行Crew-2任務；②9月16日今天，開啓Inspiration4激勵4全民用飛行任務；③10月31日載人龍飛船執行Crew-3任務。
載人龍飛船不僅是在恢復美國載人航天原力，更是以商業運營模式開啓美國乃至全球商業載人航天新時代。高效、複用、低價正成爲SpaceX最大利器，橫掃商業發射市場，從衛星發射，到貨運補給，再到載人航天。
③技術門檻要求大大降低：因爲載人龍飛船採用新一代全自動駕駛模式，必要時輔以地面飛控中心操作，所以這4名乘員更像是飛船乘客，而不是駕駛員，不必像職業宇航員那樣接受長期、全面、嚴格的訓練和考覈纔行。飛行技術門檻遠低於以往官派宇航員要求，不需要也沒必要掌握太多飛船駕駛技能，好好享受幾天繞地飛行，好好欣賞藍色星球，纔是最愛。
●激勵4船票是多少？
目前尚未可知。據估計，每人約5000萬美元，4人達2億美元。比承運官方宇航員費用5500萬美元顯然要低，但遠高於21世紀頭十年太空探險公司推出的2000萬美元全程旅費。
據悉，未來將造訪ISS的私人商業之旅比如Ax-1公理號任務、Space Adventures太空探險公司載人任務可能在5000～5500萬美元，這些費用包括：SpaceX發射承運費、太空飛行任務培訓費、保險費、NASA收取到訪國際空間站的相關費用，比如飛行任務管理費480萬美元/次，用於任務規劃與執行、天地通信費用等；官方宇航員時間佔用費520萬美元/人，用於官方宇航員陪同太空遊客所需時間成本；國際空間站生活費用，每人每天8.8萬～16.4萬美元。NASA這個收費標準於今年4月29日發佈，較比2019年6月最初定價有不同程度提價。
●SpaceX宇航服有什麼黑科技？
跟以往NASA的宇航服或者蘇聯／俄羅斯、中國採用的航天服相比，SpaceX艙內宇航服的最大特點就是頗具設計感——擁有時尚線條和前衛頭盔，看起來就像科幻大片裏的太空服。比起航天飛機時代笨重的橙色宇航服，這款黑白宇航服充滿科幻感、未來感。要知道，這可是出自好萊塢傳奇服裝設計大師何塞·費爾南德斯之手。
黑白基色，貼身設計，極簡風格，突破以往所有艙內宇航服臃腫、繁複設計。SpaceX每一套宇航服都是爲宇航員量身定做的，主要用於龍飛船發射和返航階段，尤其是在減壓緊急狀態下安全保護宇航員，外層防火，內層有冷卻系統，可以調節氣壓、提供氧氣、穩定溫度，同時還能保證宇航員便於活動。所有外掛裝備，比如生命維持系統、電氣供應等外部接口，都集中在右腿一個隱藏式面板裏。3D打印的頭盔配有麥克風和調節壓力閥門，還能阻擋太陽輻射。數據手套可以觸屏操作飛船，同時還具備防火防電。宇航員腳穿的也是防火防電防滑的宇航靴。無論是真空狀態，還是飛船逃逸狀態，或者艙內漏電、起火、氣體泄漏等，總能讓宇航員臨危不懼，安全避險。穿梭於天地間，不僅要穿得高大上，還要真身不破。
●三天太空之旅乘員如何方便？
由於艙內空間有限（9.3立方米）無法配備獨立衛生間，只有一個簡易馬桶，位於艙壁上方一處帶有男｜女性符號的面板裏，目前沒有透露更多細節設計，應該跟傳統太空馬桶類似，漏斗式接口用於小便，大便則用特製的塑料袋封存，待飛船再入時拋棄燒掉。當然整個解手過程都在圍簾遮擋之下，在攝像頭死角位置。
●恢復號龍飛船有何改動？
激勵4任務採用二手恢復號載人龍飛船（C207.2），曾在2020.11.16發射，在軌運行167天，複用週轉時間僅爲136.7天，創造龍飛船複用週轉最短紀錄，之前最快週轉227天（C208執行CRS-21/23貨運補給任務）。
C207.2翻新升級方面，值得一說的是升級SuperDraco超級德拉科發動機發射中止系統。飛船儲存的推進劑量有所增加，這使得載人龍飛船能夠在更強的海上風中發射，同時確保乘員安全。另外使用鋼取代了SuperDraco裏的鈦部件，進一步提高發射中止系統的安全性。
SpaceX還加強了龍飛船部分結構強度，讓龍飛船能夠承受更強勁的二次海面濺落。次級濺落是初始濺落後的再度濺落，某種情況下可能會損壞飛船。爲了確保飛船不會受損，NASA、SpaceX不僅需要嚴格遵守返回濺落天氣標準，還通過加強飛船結構，進一步增加可接受濺落條件的次數。同樣正在停靠ISS的奮進號龍飛船C206.2也進行過類似硬件升級。
當然最值得注意的是，Inspiration4激勵4任務噸開啓，標誌着第一艘配備全景天窗沖天爐的載人龍飛船正式亮相。SpaceX創新性地改造了這艘複用型恢復號龍飛船，將頭錐內的對接口更換成360度全景球形舷窗，這比ISS著名的沖天爐更酷更炫，成爲有史以來太空飛行的最大單扇窗戶，似乎讓人忘掉地表的塵世，心醉於藍色母星作爲窗景，迷戀太空……