孩子能感受到跟父母之間存在某種關係，而且這種關係是自己認可的。這是一種必不可少的特殊關係，一旦缺失，教養就沒有了根基。
人類發展心理學家把教養的根基稱爲“依戀關係”，這種關係決定了孩子的原生關係。孩子的依戀表現在：相信撫育者，相信他有能力照顧自己，可以與他親近，建立某種聯結。
孩子剛出生時，依戀的動力完全來自身體本能，嬰兒緊緊抓住父母不放，想被父母抱着。
如果嚴格遵循自然規律，嬰兒的這種依戀會逐漸變爲感情上的親近，最終演化爲心理上的親密。相反，如果缺乏依戀關係，無論是孩子還是父母內心的情感，都難以被對方認可和看見，孩子不接受父母，父母的教養也就無從談起。
建立原生依戀關係的六種形式依戀的形式，按照從簡單到複雜排序，共分爲6種。
形式一，感官上的親近這種形式的目的，是和依戀對象實現身體上的親近。孩子會通過視覺、聽覺、嗅覺、觸覺，竭盡所能的和依戀對象保持接觸，感知對方的存在。一旦這種親近受到威脅或干擾，孩子就會發出警報，表示強烈反抗。
形式二，追求共性依戀的第二種形式，通常會在學步期表現出來：孩子想變成自己最親近的人的樣子。他會通過模仿，做出和依戀對象一樣的行爲或表情。對同伴導向的孩子來說，他們會模仿同伴的走路方式、講話方式、喜好習慣、肢體語言、穿衣打扮或其他行爲舉止。還有一種方法，也能幫助人們通過共性來實現依戀，這就是認同。具體來說，就是認同某人或某物，相當於支持或贊同此人或此物。
形式三，佔有和保持忠誠在正常發展的情況下，依戀的第三步形式也出現在學步期。親近一個人，就會心裏認定這個人是“自己的”。蹣跚學步的孩子有了依戀情感後，會把依戀的人或物當成只屬於自己的東西------這個對象可能是媽媽、爸爸、泰迪熊或自己的小妹妹。面對同伴導向的孩子來說，在處理同伴關係時，也會表現出非常強的嫉妒心，會試圖把同伴“據爲己有”，不允許他人介入。這種佔有慾可能會引起激烈的衝突。對很多青少年來說，“誰跟誰做朋友”堪稱是生死攸關的大問題。
形式四，尋求重要性依戀的第四種形式，就是努力讓自己在對方心中變得重要。
形式五，付出情感依戀的第五種形式，就是付出情感，即付出溫暖、愛和關切。對於感情強烈但又容易受傷的學齡前兒童而言，他們對情感的親密程度有着很強烈的渴求。通過付出建立起依戀關係的孩子，通常會很依賴自己的依戀對象。
形式六，渴望被理解依戀的第六種形式，是讓對方理解自己，實現最深層的親密感。這種方式通常會在孩子入學後表現出來。
從某種程度上講，這種方式與上一種方式有類似之處，只不過這種方式更側重讓對方在心理層面關注自己、瞭解自己。
以上六種依戀形式，如果順利發展的話，可以互相交織，擰成一條堅實的紐帶，讓我們即使在最糟糕的情況下，也能維護親密關係。
而同伴導向的孩子是很難成熟的，“故意逃避脆弱”是他們情感連接的本能。依戀同伴的孩子，從本質上講是不成熟的，所依戀的對象也是不成熟的。而且同伴導向的孩子互相依戀的方式往往是：感情強烈、不顧一切。