孩子能感受到跟父母之间存在某种关系，而且这种关系是自己认可的。这是一种必不可少的特殊关系，一旦缺失，教养就没有了根基。
人类发展心理学家把教养的根基称为“依恋关系”，这种关系决定了孩子的原生关系。孩子的依恋表现在：相信抚育者，相信他有能力照顾自己，可以与他亲近，建立某种联结。
孩子刚出生时，依恋的动力完全来自身体本能，婴儿紧紧抓住父母不放，想被父母抱着。
如果严格遵循自然规律，婴儿的这种依恋会逐渐变为感情上的亲近，最终演化为心理上的亲密。相反，如果缺乏依恋关系，无论是孩子还是父母内心的情感，都难以被对方认可和看见，孩子不接受父母，父母的教养也就无从谈起。
建立原生依恋关系的六种形式依恋的形式，按照从简单到复杂排序，共分为6种。
形式一，感官上的亲近这种形式的目的，是和依恋对象实现身体上的亲近。孩子会通过视觉、听觉、嗅觉、触觉，竭尽所能的和依恋对象保持接触，感知对方的存在。一旦这种亲近受到威胁或干扰，孩子就会发出警报，表示强烈反抗。
形式二，追求共性依恋的第二种形式，通常会在学步期表现出来：孩子想变成自己最亲近的人的样子。他会通过模仿，做出和依恋对象一样的行为或表情。对同伴导向的孩子来说，他们会模仿同伴的走路方式、讲话方式、喜好习惯、肢体语言、穿衣打扮或其他行为举止。还有一种方法，也能帮助人们通过共性来实现依恋，这就是认同。具体来说，就是认同某人或某物，相当于支持或赞同此人或此物。
形式三，占有和保持忠诚在正常发展的情况下，依恋的第三步形式也出现在学步期。亲近一个人，就会心里认定这个人是“自己的”。蹒跚学步的孩子有了依恋情感后，会把依恋的人或物当成只属于自己的东西------这个对象可能是妈妈、爸爸、泰迪熊或自己的小妹妹。面对同伴导向的孩子来说，在处理同伴关系时，也会表现出非常强的嫉妒心，会试图把同伴“据为己有”，不允许他人介入。这种占有欲可能会引起激烈的冲突。对很多青少年来说，“谁跟谁做朋友”堪称是生死攸关的大问题。
形式四，寻求重要性依恋的第四种形式，就是努力让自己在对方心中变得重要。
形式五，付出情感依恋的第五种形式，就是付出情感，即付出温暖、爱和关切。对于感情强烈但又容易受伤的学龄前儿童而言，他们对情感的亲密程度有着很强烈的渴求。通过付出建立起依恋关系的孩子，通常会很依赖自己的依恋对象。
形式六，渴望被理解依恋的第六种形式，是让对方理解自己，实现最深层的亲密感。这种方式通常会在孩子入学后表现出来。
从某种程度上讲，这种方式与上一种方式有类似之处，只不过这种方式更侧重让对方在心理层面关注自己、了解自己。
以上六种依恋形式，如果顺利发展的话，可以互相交织，拧成一条坚实的纽带，让我们即使在最糟糕的情况下，也能维护亲密关系。
而同伴导向的孩子是很难成熟的，“故意逃避脆弱”是他们情感连接的本能。依恋同伴的孩子，从本质上讲是不成熟的，所依恋的对象也是不成熟的。而且同伴导向的孩子互相依恋的方式往往是：感情强烈、不顾一切。