迅爲imx6ull開發板使用c語言調用shell命令控制led燈

用命令來控制 led 燈沒有感覺，那可以使用程序來控制，讓程序幫我們輸入這些命令，我們可以使用system 函數來完成。
頭文件：#include
格式：system(要執行的命令）
代碼實現：
#include
void main(void)
{
system(“echo none > /sys/class/leds/sys-led/trigger”);//設置觸發方式
while(1)
{
system(“echo 1 > /sys/class/leds/sys-led/brightness”);//點亮 led2
sleep(5);
system(“echo 0 > /sys/class/leds/sys-led/brightness”);//關閉 led2
sleep(5);
}
}
我們來寫一下這個程序，我們進到 samba 指定的這個路徑下，我們在這個路徑下創建 c 程序，名爲 led.c，然後用 source insight 打開這個文件，因爲這個程序非常簡單，我直接複製程序，我們在進入 while 循環之前先設置了下 led 觸發方式，把它設置成沒有觸發，這個就有點類似於 32 單片機上對管腳的初始化，也就是我們先初始化一下管腳，我們再進行管腳的操作，然後我們進入到 while 循環，我們不斷的給 led2 進行置 0 置 1 ，我們把這個延遲改小一點，改成 1 秒，然後保存，如下圖所示。

打開 ubuntu，進到 samba 指定的這個路徑下，我們就可以在 samba 這個路徑看到 .c 文件了，如下圖所示。

然後我們把 .c 文件從 samba 指定的目錄把它考到 ubuntu 的目錄下，然後我們進到這個目錄，如下圖所示。

我們直接使用交叉編譯器編譯下 led.c ，因爲是在開發板上運行的，所以就不能使用 gcc 了。我們使用靜態編譯，這樣就得到了 led 這個可執行的程序。如下圖所示。

把這個可執行文件拷貝到開發板，我們可以使用 U 盤或者 TF 卡也可以使用 NFS ，這個依據自己的習慣來就可以了，我這裏使用 nfs 。進到開發板的控制終端，然後給開發板連下網，我先配置下無線密碼，然後聯網，因爲我這裏要使用 nfs， 然後我們來掛載下這個目錄，然後我們把 led 這個可執行文件拷貝到 nfs共享的目錄，這樣就可以在開發板上看到 led 這個可執行文件了，我這裏給他拷貝到開發板上，進到 opt 這個目錄下，如下圖所示。

s 看一下，如下圖所示。

我們來運行下這個可執行文件，如下圖所示。

可以看到開發板現在 led2 這個燈的狀態，來執行下這個可執行文件，這個燈就是一閃一閃的了，如下圖所示。

使用 ctrl+c 打斷這個程序的運行，這個燈現在已經不亮了，如下圖所示。

然後我們在運行下，這樣我們就使用程序成功控制了一個燈並實現了一個閃燈的程序，其實這個程序裏面的方法和我們直接使用命令的方法是一樣的，只不過我們是使用 c 語言來調用我們的 shell 命令來實現，就不用再人爲的輸入了。
在 led 設備的這個目錄下，還有一個叫 beep 的蜂鳴器設備，蜂鳴器我們也可以使用這個方法來打開和關閉蜂鳴器，這就作爲一個作業大家自己來試下，方法和點亮一個 led 燈方法是一樣的，我們可以先用命令來試下，然後再用 system 調用 shell 命令用程序實現。