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前言
有一個項目使用的是西門子的PLC，你開發了一個上位機，現在有一個第三方軟件也想要獲取西門子PLC的數據，希望你能提供一個接口，該如何實現。
我相信你們應該會遇到這種問題，其實解決方案很多，今天跟大家分享一種方式——提供ModbusTCP接口，提供ModbusTCP接口其實就是開發ModbusTCP服務器。
首先我們要清楚ModbusTCP服務器的本質就是Socket服務器，只是創建了4個集合或數組作爲4個存儲區，當接收到ModbusTCP客戶端的報文請求時，將對應的存儲區數據返回給客戶端。
雖然原理很容易理解，但是自己開發還是需要一點時間的，今天跟大家分享，如何基於NModbus4這個開源庫來快速實現。
實現
方便起見，這裏用控制檯應用程序來做。
首先創建一個控制檯應用程序，然後通過Nuget添加兩個通信庫，分別是xktComm和NModbus4。
然後創建幾個靜態對象：
在Main方法裏編寫代碼如下：
其中SetFloatValue方法是往ModbusTCP服務器的保持型寄存器中寫入浮點數據，這裏要注意，索引是從1開始的，這裏就是將PLC的DB1.DBD0的數據讀取之後，以浮點數的方式寫入到40001和40002兩個寄存器中。
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