前言
三菱MC協議是開發三菱系列PLC必須掌握的一種通信協議，其目的是讓外部設備，可以通過串行通信模塊C24或以太網接口模塊E71，實現對可編程控制器CPU的數據訪問。
MC協議是Melsec協議的簡稱。
通信幀類型
外部設備通過C24/E71訪問可編程控制器CPU時，可以選擇不同的通信幀及數據格式來實現，具體如下所示：
通信幀命名規格
通信幀命名格式如下：
xxx 兼容 n m 幀(示例: QnA 兼容 3C 幀、QnA 兼容 3E 幀)
1、xxx 用於表示與以前產品模塊的指令兼容性的對象可編程控制器 CPU
A : A 系列可編程控制器 CPU
QnA : QnA 系列可編程控制器 CPU
2、n對應的以前產品模塊的幀
1 : 兼容 A 系列的計算機鏈接模塊、以太網接口模塊支持的指令的通信幀
2 : 兼容 QnA 系列串行通信模塊支持的 QnA 簡易幀
3 : QnA 系列串行通信模塊支持的 QnA 幀及兼容 QnA 系列以太網接口模塊支持的通信幀
4 : 兼容 QnA 系列串行通信模塊支持的 QnA 擴展幀
3、m是指相應幀進行數據通信的對象模塊
C : C24
E : E71
通信方式
從前面的描述，我們可以知道，MC協議是兼容串口通信和以太網通信的。
一般我們使用比較多的是以太網通信，對於FX5U系列/Q系列/Qna系列/L系列的PLC，通常會使用QnA兼容3E幀，對於FX3U系列，我們需要加以太網模塊，採用A兼容1E幀。
對於串口設備，一般會使用QnA兼容2C幀和QnA兼容4C幀。
通信編碼格式有ASCII和二進制兩種方式，通過二進制編碼數據進行的通信與通過ASCII編碼數據進行的通信相比，前者的通信數據量約爲後者的二分之一，因此二進制編碼的方式可縮短通信時間。
通過MC協議進行的數據通信，一般情況下都是以半雙工通信進行。
對可編程控制器CPU進行訪問時，應在接收到來自於可編程控制器CPU側的對應於之前發送的指令報文的響應報文後，再發送下一個指令報文。
在響應報文的接收完畢之前，不能發送下一個指令報文
PLC設置
三菱PLC如果要走MC協議，是不需要額外編程的，但是需要做一些簡單的配置。
1.在右側工程欄中雙擊PLC參數；
2、在彈框中選擇內置以太網端口設置，設置IP，設置通信數據代碼設置，勾選允許RUN中寫入；
3.點擊打開設置，在彈框第一欄中選擇TCP協議，MC協議，端口號根據自己需求設置比如4999，然後設置結束，設置結束，重新下載PLC程序；
4、斷電重啓PLC。
協議幀
通過以上了解之後，下面我們對協議幀進行更深入地瞭解，爲了方便起見，我們以以太網的Qna兼容3E幀爲例進行說明，其他的幀都是大同小異。
協議幀一般分爲三種，分別是請求幀、響應幀及異常幀。
請求幀：表示發送請求的報文。
響應幀：如果請求正確，控制器CPU會以響應幀進行返回。
異常幀：如果請求錯誤，CPU會以異常幀返回。
讀取請求幀報文格式：
讀取響應幀報文格式：
讀取異常幀報文格式：
寫入請求幀報文格式：
寫入響應幀報文格式：
寫入異常幀報文格式：
實際案例
讀取案例：讀取從D0開始的5個寄存器，我們結合協議文檔，按照報文格式進行報文拼接。
發送報文如下：
副頭部：0x50 0x00
網絡編號：0x00
PLC編號：0xFF
請求目標模塊I/O編號：0xFF 0x03
請求目標模塊站號：0x00
請求數據長度：0x0C 0x00
CPU監視定時器：0x0A 0x00
指令：0x01 0x04
子指令：0x00 0x00
起始軟元件：0x00 0x00 0x00
軟元件代碼：0xA8
軟元件點數：0x05 0x00
響應報文如下：
副頭部：0xD0 0x00
網絡編號：0x00
PLC編號：0xFF
請求目標模塊I/O編號：0xFF 0x03
請求目標模塊站號：0x00
響應數據長度：0x0C 0x00
結束代碼：0x00 0x00
軟元件數據：0x0B 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
網絡調試助手測試結果：
這樣就知道了D0-D4分別爲0x0B 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00，將其轉換成數據，就是11，0，0，0，0。
其他存儲區的讀寫也是同樣的原理。
附錄
