10月23日 星期六 14:30
大疆無人機Mavic air 2試飛幾次，經歷各種曲折，甚至槳葉誤裝導致起飛側翻。兩隻槳葉高速旋轉，機身向左側翻，槳葉尖頭摩擦健身步道磨損一點點。
飛行界面檢查報告顯示左側兩隻槳葉誤裝。前幾次試飛已經出現過類似問題，試飛時機身稍微側翻，沒有造成槳葉磨損。
仔細察看一下，前後懸臂和槳葉的標記。先說說懸臂馬達，安裝槳葉的懸臂馬達略有不同。
前右懸臂馬達和後左懸臂馬達有兩條弧形銀色線條。這兩個懸臂馬達用來安裝有金屬環的槳葉。
前左懸臂馬達和後右懸臂馬達沒有弧形銀色線條。因此，這兩個懸臂馬達用來安裝沒有金屬環的槳葉。
無論前後懸臂馬達一定要安裝對應的槳葉，才能確保試飛。否則，錯誤的安裝極有可能造成槳葉磨損。
兩隻磨損的槳葉重新調換了位置，安裝到對應的懸臂馬達上。試飛沒有出現問題，可以正常飛行。
天空之城全球航拍攝影愛好者社區裏看到俯視拍的精美圖片，引起了好奇心。很想試試自己動手航拍的圖。比如類似下圖：
Mavic air 2試飛幾次，航拍的操作還是非常不熟悉，拍照更不用說了。首先，熟悉遙控器各項操作，熟悉了在嘗試航拍圖。
遙控器有左右兩個搖桿。
左搖桿向上推，無人機垂直升空；向下按，無人機垂直降落。往左推，無人機水平逆時針旋轉；往右按，無人機水平順時針旋轉。
也就是說，左搖桿控制無人機升降和順逆時針旋轉。
右搖桿往前推，無人機前進；往後按，無人機後退。往左推，無人機往左側移；往右按，無人機往右側移。
無人機雲臺是一個攜帶攝像鏡頭的裝置。卸下雲臺保護罩，動態的攝像頭出現在眼前。拿着機身，明顯感受到攝影頭處於運動的狀態。
如何控制雲臺攝像鏡頭？遙控器左側的雲臺滑輪，是控制攝像頭最重要的工具。雲臺滑輪往左滑，雲臺攝像頭調整方向往俯視角度移動。雲臺滑輪滑到底，也就是滑到不能滑爲止雲臺攝像頭呈垂直俯視狀態。
這就是我想要的航拍角度。
無人機在小河流的上空，河流是南北方向。河流西邊有一條普通綠皮火車軌道線。爲了保持河流和鐵路線垂直於水平線的狀態。
需要及時調整無人機位置，需要用到左搖桿左推或右按進行微調。調整時，觀察飛行界面的畫面，選擇好參照物與畫面垂直水平的關係，很容易微調畫面所想要的角度。
遙控器右上角有一個拍照和視頻切換鍵。首次拍照還不知道如何切換，是因爲飛行界面無法區分拍照和視頻。
當我按下遙控器右前端拍照鍵時，給我的動作卻是視頻錄取中。反覆嘗試操作幾次，才確定如何切換拍照和視頻功能。
拍照和視頻切換功能熟悉了，終於可以順利拍照和視頻。經過不斷的調整，在小河流上空拍了第一張想要的航拍！
正在按下拍照鍵那一刻，一輛火車駛過來。紅色車廂闖入飛行界面。
無人機往前飛行時，畫面稍微傾斜了一點。拍下整個畫面，才知道白色車廂向東傾斜一點。
稍微調整一下，雖然沒有完全調整好。到了鐵路西邊正在綠化的小區，拍了一張照。
圖片左上角房子是排灌站的機房。排灌站東邊是工農河健身步道，我常在健身步道跑步，知道這個地方。從空中俯視，一眼可以看出這個房子具體位置。
經過不斷調整和嘗試，首次航拍達到了我想要的畫面。當一件事新鮮事物來臨時，保持一顆好奇心，不斷去嘗試，嘗試，總能在某個時刻，實現自己所想的！
生活也許如此。